openmv控制舵机的函数

引用[1]:OpenMV的9个IO口中6个可以输出PWM，而且控制方法特别简单。在我们进行比赛过程中，可能要对物块进行颜色识别并且抓取，我比较推荐使用OpenMV做出颜色识别之后，控制机械臂抓取物体。这样减少了主控的负担，充分利用了资源。由于OpenMV的PWM输出极其简单，也减少了工作量。[1]

根据引用[1]中的信息，OpenMV可以通过PWM输出来控制舵机。在OpenMV中，可以使用Timer模块来设置PWM输出的频率和占空比。例如，可以使用以下代码来控制舵机的角度：

from pyb import Pin, Timer

# 初始化定时器和引脚
tim = Timer(4, freq=50)  # 设置定时器4的频率为50Hz
servo_pin = Pin("P7")  # 设置舵机连接的引脚

# 设置PWM输出
servo = tim.channel(1, Timer.PWM, pin=servo_pin)

# 设置舵机角度
servo.pulse_width_percent(10)  # 设置舵机的占空比为10%

在上述代码中，我们使用Timer模块初始化了一个定时器，并将其频率设置为50Hz。然后，我们通过`tim.channel()`方法创建了一个PWM通道，并将其连接到舵机的引脚上。最后，我们可以使用`servo.pulse_width_percent()`方法来设置舵机的角度，其中参数为占空比的百分比。

请注意，具体的舵机控制代码可能会因舵机型号和连接方式而有所不同。因此，您可能需要根据您使用的舵机和硬件连接进行适当的调整。