openmv3舵机控制

您好！对于OpenMV3控制舵机，您可以通过以下步骤进行操作：

1. 首先，您需要连接您的舵机到OpenMV3上。通常，舵机有三个引脚：电源（VCC）、地（GND）和信号（S）。将舵机的VCC引脚连接到OpenMV3的5V引脚，GND引脚连接到OpenMV3的GND引脚，信号引脚连接到OpenMV3的一个数字引脚（例如P7）。

2. 接下来，在OpenMV IDE中创建一个新的Python脚本，然后导入相应的库：

import time
from pyb import Servo

3. 创建一个Servo对象，并指定舵机连接的引脚：

servo = Servo(1, min_us=1000, max_us=2000)

这里的数字1表示使用第一个舵机引脚，您可以根据实际连接情况进行调整。min_us和max_us参数是舵机的最小和最大脉冲宽度，可以根据您的舵机规格进行调整。

4. 使用以下代码将舵机转动到指定的角度：

angle = 90  # 设置舵机角度
servo.angle(angle)  # 转动舵机到指定角度

将angle变量设置为您想要的角度值，通过调用`servo.angle()`方法将舵机转动到指定的角度。

5. 最后，您可以使用`time.sleep()`函数来添加延迟，以便舵机有足够的时间到达指定的角度：

time.sleep(1)  # 延迟1秒

这样，舵机就会在指定的角度上旋转，并在延迟结束后停止。

希望这些步骤能够帮助您成功控制OpenMV3上的舵机！如果您还有其他问题，请随时向我提问。