openmv舵机的校准

OpenMV是一款基于微控制器的开源计算机视觉平台，它通常用于简单的小型机器人项目，包括控制舵机。对于OpenMV中的舵机校准，主要是为了确保舵机能够准确地响应电机驱动信号，达到预期的角度。

以下是基本的校准步骤：

1. **连接硬件**：将舵机连接到OpenMV的GPIO引脚上，并确认已经正确配置了相应的舵机插件或库。

2. **初始化**：在程序开始时，设置舵机的初始位置，通常是中间位置（90度），以便于后续的调整。

3. **旋转测试**：发送一系列命令，让舵机从一个极端角度摆动到另一个极端，观察实际转动是否准确。

4. **记录数据**：记录每个命令对应的实际角度，这可以帮助找出偏移或误差。

5. **调整PID**：如果发现偏差，可能需要通过PID（比例、积分、微分）控制器进行校正。你可以根据记录的数据调整PID参数，直到舵机的动作更接近理想值。

6. **验证校准**：再次进行旋转测试，检查校准后的效果是否满意。