openmv和舵机连接

OpenMV和舵机的连接可以通过OpenMV的舵机控制脚来实现。在OpenMV4上，有3个舵机控制脚，分别是P7、P8和P9。你可以使用这些脚来控制3个舵机。具体的连接方式如下：

- Servo(1)连接到P7 (PD12)
- Servo(2)连接到P8 (PD13)
- 对于OpenMV4 H7 Plus，Servo(3)连接到P9 (PD14)。需要注意的是，P9不能使用PWM控制舵机转到固定角度。

你可以使用以下代码示例来控制舵机的转动：

from pyb import Servo
s1 = Servo(1) # P7 控制舵机1的左右转动
s2 = Servo(2) # P8 控制舵机2的上下转动

# 控制舵机转动到指定角度
s1.angle(0) # 舵机1转动到0°
s2.angle(45) # 舵机2转动到45°

如果你想让舵机来回旋转，可以使用以下代码示例：

from pyb import Servo
s1 = Servo(1) # P7
s2 = Servo(2) # P8

while True:
    for i in range(1000):
        s1.pulse_width(1000 + i)
        s2.pulse_width(1999 - i)
        time.sleep_ms(10)
    for i in range(1000):
        s1.pulse_width(1999 - i)
        s2.pulse_width(1000 + i)
        time.sleep_ms(10)

这样，你就可以通过OpenMV来控制舵机的转动了。