openmv控制舵机循环旋转代码

OpenMV是一款基于微控制器的开源机器视觉模块，主要用于低功耗嵌入式设备上做图像处理和机器视觉应用。如果你想用OpenMV控制舵机做循环旋转，首先你需要确保你的OpenMV库支持舵机控制，并且舵机连接到相应的输入引脚。

下面是一个简单的示例代码，假设我们使用了P9_14这个引脚连接舵机：

#include <OpenMV.h>

// 初始化舵机
Servo servo(P9_14);

void setup() {
  // 开启舵机模式
  servo.setMode(Servo::SERVO);
}

void loop() {
  for (int angle = 0; angle <= 180; angle += 5) { // 从0度开始，每次增加5度，直到180度
    servo.write(angle); // 设置舵机角度
    delay(100); // 等待一定时间，这取决于你的舵机响应速度
  }
  
  for (int angle = 180; angle >= 0; angle -= 5) { // 从180度开始，每次减少5度，回到0度
    servo.write(angle);
    delay(100);
  }
}

在这个例子中，舵机会先顺时针旋转然后逆时针旋转。`delay(100)`是为了给舵机足够的时间去调整其位置。