openmv控制舵机循环旋转代码

OpenMV是一款基于微控制器的开源机器视觉模块，主要用于低功耗嵌入式设备上做图像处理和机器视觉应用。如果你想用OpenMV控制舵机做循环旋转，首先你需要确保你的OpenMV库支持舵机控制，并且舵机连接到相应的输入引脚。

下面是一个简单的示例代码，假设我们使用了P9_14这个引脚连接舵机：

#include <OpenMV.h>

// 初始化舵机
Servo servo(P9_14);

void setup() {
  // 开启舵机模式
  servo.setMode(Servo::SERVO);
}

void loop() {
  for (int angle = 0; angle <= 180; angle += 5) { // 从0度开始，每次增加5度，直到180度
    servo.write(angle); // 设置舵机角度
    delay(100); // 等待一定时间，这取决于你的舵机响应速度
  }
  
  for (int angle = 180; angle >= 0; angle -= 5) { // 从180度开始，每次减少5度，回到0度
    servo.write(angle);
    delay(100);
  }
}

在这个例子中，舵机会先顺时针旋转然后逆时针旋转。`delay(100)`是为了给舵机足够的时间去调整其位置。

相关问题

openmv控制舵机代码

openmv控制舵机的代码主要分为两部分，一部分是初始化舵机，另一部分是控制舵机的运动。

首先是初始化舵机的代码。一般来说，我们需要使用一个PWM引脚来控制舵机，通过改变PWM信号的占空比来改变舵机的角度。以下是一个使用openmv初始化舵机的代码示例：

import pyb

# 初始化PWM引脚
pwm_pin = pyb.Pin("P7")
pwm = pyb.PWM(pwm_pin)

# 设置PWM的频率和占空比
pwm.freq(50)  # 设置频率为50Hz
pwm.duty(0)  # 初始时占空比为0，舵机停止运动

接下来是控制舵机运动的代码。一般来说，我们可以通过改变PWM的占空比来控制舵机的角度。以下是一个使用openmv控制舵机运动的代码示例：

def set_servo_angle(angle):
    # 根据角度计算占空比
    duty = int((angle / 180) * 65535)
    pwm.duty(duty)  # 设置PWM的占空比

# 控制舵机从0度到180度旋转
for angle in range(0, 181, 10):
    set_servo_angle(angle)
    pyb.delay(100)  # 延时100毫秒

# 控制舵机从180度到0度旋转
for angle in range(180, -1, -10):
    set_servo_angle(angle)
    pyb.delay(100)  # 延时100毫秒

上述代码中，我们定义了一个`set_servo_angle`函数来根据传入的角度设置PWM的占空比，从而控制舵机的角度。我们通过一个循环来控制舵机从0度到180度旋转，然后再控制舵机从180度到0度旋转。在每次改变舵机角度后，我们使用`pyb.delay`函数延时一段时间，以便观察舵机的运动。

openmv控制舵机旋转

你可以使用OpenMV来控制舵机的旋转。首先，确保你已经连接了舵机到OpenMV的GPIO引脚。接下来，你需要使用PWM（脉冲宽度调制）信号来控制舵机的位置。

以下是一个基本的示例代码，用于控制舵机旋转：

# 设置舵机角度函数def set_servo_angle(angle):
 # 将角度转换为PWM占空比 duty_cycle = (angle/180) *2 +0.5 channel.pulse_width_percent(duty_cycle)

# 控制舵机旋转set_servo_angle(0) # 设置初始位置为0度time.sleep(1) # 等待1秒set_servo_angle(90) # 将舵机旋转到90度的位置time.sleep(1) # 等待1秒set_servo_angle(180) # 将舵机旋转到180度的位置time.sleep(1) # 等待1秒# 关闭PWM通道和定时器channel.deinit()
tim.deinit()

在这个示例中，我们使用了OpenMV的`pyb`库来控制舵机。我们首先设置了一个PWM定时器，并配置了一个PWM通道，将其连接到舵机的GPIO引脚上。然后，我们定义了一个`set_servo_angle()`函数，用于将角度转换为PWM占空比，并设置舵机的位置。最后，我们使用`set_servo_angle()`函数将舵机旋转到不同的角度，并使用`time.sleep()`函数在每次旋转之间添加延迟。

请注意，上述代码仅为示例，具体的GPIO引脚和舵机类型可能会有所不同。你需要根据你的硬件配置进行适当的修改。

希望这能帮助到你！如有任何问题，请随时提问。