openmv控制舵机循环旋转代码

OpenMV是一款基于微控制器的开源机器视觉模块，主要用于低功耗嵌入式设备上做图像处理和机器视觉应用。如果你想用OpenMV控制舵机做循环旋转，首先你需要确保你的OpenMV库支持舵机控制，并且舵机连接到相应的输入引脚。

下面是一个简单的示例代码，假设我们使用了P9_14这个引脚连接舵机：

#include <OpenMV.h>

// 初始化舵机
Servo servo(P9_14);

void setup() {
  // 开启舵机模式
  servo.setMode(Servo::SERVO);
}

void loop() {
  for (int angle = 0; angle <= 180; angle += 5) { // 从0度开始，每次增加5度，直到180度
    servo.write(angle); // 设置舵机角度
    delay(100); // 等待一定时间，这取决于你的舵机响应速度
  }
  
  for (int angle = 180; angle >= 0; angle -= 5) { // 从180度开始，每次减少5度，回到0度
    servo.write(angle);
    delay(100);
  }
}

在这个例子中，舵机会先顺时针旋转然后逆时针旋转。`delay(100)`是为了给舵机足够的时间去调整其位置。

相关问题

openmv控制舵机旋转

你可以使用OpenMV来控制舵机的旋转。首先，确保你已经连接了舵机到OpenMV的GPIO引脚。接下来，你需要使用PWM（脉冲宽度调制）信号来控制舵机的位置。

以下是一个基本的示例代码，用于控制舵机旋转：

# 设置舵机角度函数def set_servo_angle(angle):
 # 将角度转换为PWM占空比 duty_cycle = (angle/180) *2 +0.5 channel.pulse_width_percent(duty_cycle)

# 控制舵机旋转set_servo_angle(0) # 设置初始位置为0度time.sleep(1) # 等待1秒set_servo_angle(90) # 将舵机旋转到90度的位置time.sleep(1) # 等待1秒set_servo_angle(180) # 将舵机旋转到180度的位置time.sleep(1) # 等待1秒# 关闭PWM通道和定时器channel.deinit()
tim.deinit()

在这个示例中，我们使用了OpenMV的`pyb`库来控制舵机。我们首先设置了一个PWM定时器，并配置了一个PWM通道，将其连接到舵机的GPIO引脚上。然后，我们定义了一个`set_servo_angle()`函数，用于将角度转换为PWM占空比，并设置舵机的位置。最后，我们使用`set_servo_angle()`函数将舵机旋转到不同的角度，并使用`time.sleep()`函数在每次旋转之间添加延迟。

请注意，上述代码仅为示例，具体的GPIO引脚和舵机类型可能会有所不同。你需要根据你的硬件配置进行适当的修改。

希望这能帮助到你！如有任何问题，请随时提问。

openmv控制舵机旋转360

你可以使用OpenMV开发板来控制舵机旋转360度。首先，你需要连接舵机到OpenMV开发板的PWM引脚上。然后，你可以使用OpenMV的Python API来控制舵机的旋转。

以下是一个示例代码，可以帮助你实现这个功能：

import time
from pyb import Servo

# 初始化舵机
servo = Servo(1)  # 使用PWM引脚1连接舵机

# 控制舵机旋转360度
servo.angle(0)  # 将舵机角度设置为0度
time.sleep(1)  # 等待1秒钟
servo.angle(180)  # 将舵机角度设置为180度
time.sleep(1)  # 等待1秒钟

# 关闭舵机
servo.deinit()

在这个示例代码中，我们首先导入必要的模块，并且初始化了一个舵机对象。然后，我们使用`angle()`方法来设置舵机的角度，这里将舵机分别设置为0度和180度，并使用`time.sleep()`方法来等待一段时间。最后，我们使用`deinit()`方法来关闭舵机。

你可以根据你的需求修改代码中的角度和延时时间来实现你想要的舵机旋转效果。希望这能帮到你！如有任何问题，请随时提问。