openmv pid舵机
时间: 2023-08-02 18:05:38 浏览: 273
openmv寻找色块控制舵机.rar
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回答: 引用[1]中的代码是用于将OpenMV传回的画面进行垂直翻转,以便在电脑端正确显示画面。这行代码的书写与后面的STM32端代码的书写有关。引用[2]和[3]中的代码是用于控制舵机旋转的示例代码。通过创建一个伺服对象,并使用相应的引脚控制舵机的转动角度。在OpenMV4上,舵机控制脚有3个,分别是P7、P8和P9。注意,OpenMV4 H7 Plus的P9引脚不能使用PWM控制舵机转到固定角度。
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