如何用openmv控制舵机

OpenMV是一款基于微控制器的开源计算机视觉平台，主要用于嵌入式机器视觉应用。如果你想使用OpenMV来控制舵机，首先你需要准备一些硬件设备，包括OpenMV摄像头模块、舵机以及连接它们的电路。

步骤如下：

1. **连接硬件**：
- 将OpenMV摄像头模块连接到主板上。
- 使用舵机接线，通常舵机有三个引脚：电源（VCC）、接地（GND）和信号控制线（PWM）。OpenMV一般提供数字I/O接口，可以连接至PWM输出。

2. **编写代码**：
- OpenMV有自己的Python库，`servo`库可以帮助你控制舵机。在OpenMV的IDE（集成开发环境）中，你可以创建一个新的项目，然后添加以下代码：

   import time
   from servo import Servo
   
   # 初始化舵机，通常舵机编号从0开始
   servo = Servo(0)
   
   # 设置舵机角度，范围通常是0-180度
   servo.set_angle(90)  # 中间位置
   time.sleep(1)  # 等待一段时间让电机稳定

   # 控制舵机运动
   for angle in range(0, 180, 5):  # 从0到180度，步长为5度
       servo.set_angle(angle)
       time.sleep(0.1)  # 每次移动停留0.1秒

3. **运行程序**：
- 编译并烧录程序到OpenMV板子上，通过串口或者UI观察舵机的动作是否按照预期进行。

记得根据实际情况调整舵机的连接和参数，尤其是如果有多路舵机需要控制，你可能需要增加更多的舵机实例并管理好他们的ID。