用openmv控制舵机好还是单片机

OpenMV是一款专门为物联网（IoT）设计的微型计算机模块，它集成了摄像头和微控制器，通常用于视觉传感器应用，比如图像处理、物体识别等。如果你想直接控制舵机，OpenMV因为其集成度高，可能会提供一些方便的API或内置库来简化操作，尤其是当需要进行简单的位置控制时。

相比之下，传统的单片机如Arduino或树莓派等，它们具有更多的I/O控制能力，包括对舵机的驱动，用户可以编写更为精细的控制程序，包括舵机的速度控制、脉冲宽度调制（PWM）等多种模式。对于舵机控制这类较为基础的功能，使用单片机往往更加灵活和可控。

选择取决于你的具体需求：
- 如果你主要关心的是视觉处理并且不需要复杂的电机控制，那么OpenMV可能更合适。
- 如果你需要精细控制舵机或者进行更多的电机和传感器组合项目，单片机会是一个更好的选择。

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用stm32或openmv控制舵机的区别

引用[1]: 所需要的元器件 stm32单片机stlinkopenmv舵机导线若干 整体思路 先编写openmv的代码，实现特定颜色识别，并把坐标值通过串口发送出去；之后在cube上配置相关stm32的初始化设置，并生成代码；在keil里编写串口中断接收函数，将串口1用于接收openmv发送来的数据，并编写舵机控制程序；烧录程序实现效果，并改进出现的问题。 接线方式 stm32通过uart1与openmv连接stm32通过sw与stlink连接stm32通过GND、VCC、PWM口连接舵机 完成效果 。 引用[2]:  本设计中OpenMV选用星瞳科技代理的OpenMV4 Cam H7，如图3.1所示。选择那一个型号的OpenMV都可以，主要影响的只是图像的清晰度（图像大小），性能越好的OpenMV可以在更高的清晰度下运行，而差的可能会在该清晰度下报错。 。 引用[3]:软件部分的功能主要分为两部分，一个是OpenMV部分，另一是STM32部分，OpenMV主要实现功能：完成被测物体的识别、寻找最大色块区域、判断被测物体所在区域、通过串口发送被测物体的位置信息。STM32部分主要实现功能：使用串口接收OpenMV发来的数据、通过定时器输出PWM波、以及实现控制舵机旋转追踪的目的。 。

问题:用stm32或openmv控制舵机的区别
回答: 使用STM32或OpenMV控制舵机的区别在于硬件平台和软件功能。STM32是一种单片机，可以通过编写代码来控制舵机的旋转角度和速度。在使用STM32控制舵机时，需要配置相关的初始化设置，并编写舵机控制程序。而OpenMV是一种嵌入式视觉开发平台，可以通过图像识别和处理来控制舵机的运动。在使用OpenMV控制舵机时，需要编写特定颜色识别的代码，并通过串口发送被测物体的位置信息给STM32，然后STM32再通过定时器输出PWM波来控制舵机的旋转。因此，使用STM32控制舵机更加灵活，可以实现更多的功能，而使用OpenMV控制舵机则更加依赖于图像识别和处理的能力。

openmv控制舵机接线图

根据引用，本设计中选择了由星瞳科技代理的OpenMV4 Cam H7作为控制舵机的设备。OpenMV的型号选择不同，主要影响的是图像的清晰度和性能。较好性能的OpenMV可以在更高清晰度下运行，而较差的可能会在该清晰度下报错。根据引用，舵机分为可调角度但不能调转速的180度舵机和可调转速但不能调角度的360度舵机。180度舵机的转角范围虽然可以超过180度，但在通电后，其转角范围确实只有180度。关于舵机的接线，根据引用，舵机一般需要外接电源，并且需要与单片机共地。因此，控制舵机时，需要将外接电源、舵机和OpenMV的GND引脚相连。