openmv servo函数

OpenMV的servo函数用于控制舵机的角度。在给定代码示例中，使用了pyb库中的Servo类来实现舵机控制。首先，通过实例化Servo类创建了两个舵机对象s1和s2，并分别连接到P7和P8引脚。然后，在一个无限循环中，通过循环迭代将舵机的角度从-90度变化到90度，然后再从90度变化到-90度。每次改变角度后，使用time.sleep函数延迟10毫秒。这样就实现了舵机的连续运动。[1]

如果你想了解更多关于OpenMV与STM32单片机串口通信的内容，可以参考引用[2]中提供的博客文章。该文章介绍了如何使用OpenMV连续发送多帧数据给单片机，并提供了相关的代码示例和详细说明。

另外，如果你想了解更多关于Servo类的使用方法，可以参考引用[3]中提供的代码片段。该代码片段展示了如何使用s1.angle函数将舵机移动到指定的角度，并使用s1.speed函数设置舵机的速度。

相关问题

openmv servo库

OpenMV 是一款基于 Python 的开源机器视觉平台，可以用于图像处理、机器学习、物体跟踪等应用。OpenMV 提供了一系列的库来支持各种功能，包括与伺服电机（Servo）的交互。

要在 OpenMV 中使用 Servo 库，你需要先安装 ServoShield 扩展板，并将其连接到 OpenMV 主板上。然后，你可以使用 Servo 库中的函数来控制伺服电机的运动。

下面是一些 Servo 库的常用函数：

1. `servo.attach(pin)`: 将伺服电机连接到指定的引脚。
2. `servo.write(angle)`: 将伺服电机转动到指定的角度。
3. `servo.read()`: 读取伺服电机当前的角度。
4. `servo.detach()`: 断开伺服电机与引脚的连接。

你可以根据具体的需求，使用这些函数来控制伺服电机在 OpenMV 上的运动。注意，在使用 Servo 库之前，你需要在 OpenMV IDE 中导入 Servo 模块。

希望这些信息对你有帮助！如果你有更多关于 OpenMV 或 Servo 库的问题，请随时提问。

openmv的servo

OpenMV是一种嵌入式计算机视觉平台，可以用于图像处理和计算机视觉应用。它具有内置的机器人控制库，可以通过PWM信号控制舵机。

要在OpenMV上控制舵机，你需要连接舵机信号线到OpenMV的PWM引脚。然后，你可以使用OpenMV的Python API来生成PWM信号，并控制舵机的角度。

下面是一个简单的示例代码，演示如何在OpenMV上控制舵机：

import time
from pyb import Pin, Timer

# 设置PWM引脚
servo_pin = Pin('P7')
tim = Timer(4, freq=50)  # 配置PWM定时器，频率为50Hz
ch = tim.channel(3, Timer.PWM, pin=servo_pin)

# 控制舵机角度
def set_servo_angle(angle):
    pulse_width = int(1000 + (angle / 180) * 1000)  # 计算脉冲宽度
    ch.pulse_width(pulse_width)  # 设置PWM脉冲宽度

# 控制舵机旋转到90度
set_servo_angle(90)
time.sleep(2)

# 控制舵机旋转到180度
set_servo_angle(180)
time.sleep(2)

# 控制舵机旋转到0度
set_servo_angle(0)
time.sleep(2)

这段代码将舵机连接到OpenMV的"P7"引脚，并使用定时器4的通道3来生成PWM信号。`set_servo_angle` 函数根据角度计算脉冲宽度，并设置PWM脉冲宽度来控制舵机的角度。

你可以根据舵机的规格和需求来调整代码中的参数。希望这个例子对你有帮助！如有其他问题，请随时提问。