openmv servo函数
时间: 2023-08-07 21:03:12 浏览: 121
OpenMV的servo函数用于控制舵机的角度。在给定代码示例中,使用了pyb库中的Servo类来实现舵机控制。首先,通过实例化Servo类创建了两个舵机对象s1和s2,并分别连接到P7和P8引脚。然后,在一个无限循环中,通过循环迭代将舵机的角度从-90度变化到90度,然后再从90度变化到-90度。每次改变角度后,使用time.sleep函数延迟10毫秒。这样就实现了舵机的连续运动。[1]
如果你想了解更多关于OpenMV与STM32单片机串口通信的内容,可以参考引用[2]中提供的博客文章。该文章介绍了如何使用OpenMV连续发送多帧数据给单片机,并提供了相关的代码示例和详细说明。
另外,如果你想了解更多关于Servo类的使用方法,可以参考引用[3]中提供的代码片段。该代码片段展示了如何使用s1.angle函数将舵机移动到指定的角度,并使用s1.speed函数设置舵机的速度。