openmv作为主控控制舵机转动代码

OpenMV是一款基于微控制器的开源计算机视觉平台，主要用于物联网项目，特别是对小型设备如Arduino或Raspberry Pi的扩展。如果你想用OpenMV控制舵机转动，通常会涉及硬件连接、编写程序以及基本的GPIO操作。

首先，你需要将舵机连接到OpenMV的GPIO引脚上，通常舵机需要5V电源和数据线（中断线）。OpenMV库通常会提供舵机控制的相关函数，例如`servo.write(angle)`，这里的`angle`是0-180度之间的整数值，表示舵机的旋转角度。

下面是一个简单的示例代码：

#include <OpenMV.h>

Servo servo; // 创建一个舵机对象

void setup() {
    // 初始化舵机，假设舵机连接的是P9_4引脚
    servo.attach(PIN_P9_4);
}

void loop() {
    // 控制舵机从0度转到180度，然后回到0度
    for (int i = 0; i <= 180; i++) {
        servo.write(i);  
        wait_ms(50); // 等待一段时间，让舵机平稳移动
    }
    for (int i = 180; i >= 0; i--) {
        servo.write(i);
        wait_ms(50);
    }
}

相关问题

openmv 控制舵机

OpenMV可以通过PWM输出来控制舵机。在OpenMV的9个IO口中，有6个可以输出PWM信号。推荐使用OpenMV进行颜色识别后，再通过控制机械臂抓取物体的操作。这样可以减轻主控的负担，并且充分利用资源。OpenMV4有3个舵机控制脚（P7、P8、P9），分别控制3个舵机。可以使用Servo类进行舵机控制。例如，可以使用s1.angle()函数设置舵机1转动到指定角度，使用s2.angle()函数设置舵机2转动到指定角度。可以使用循环语句来控制舵机来回旋转。例如，使用s1.pulse_width()函数和s2.pulse_width()函数来设置舵机的脉冲宽度，从而控制舵机的转动角度。

openmv+舵机控制板

根据引用[1]中的描述，openmv舵机控制板是用于控制小球在方形板上的坐标的。该控制板使用了亚克力材料或雪费板制作而成，重量适中。控制板上固定了openmv摄像头，用于视觉定位。主控芯片选用了stm32f103rc系列，具有足够的主频和资源。舵机被选用作为控制小球位置的执行器，因为舵机能够精准控制角度。控制板还有两个舵机接口、一个串口接口和一个用于查看运行信息的oled接口。此外，控制板还可以连接无线调试器，方便调试和观测现象。整个控制过程还需要进行代码实现和PID调试，这是整个控制过程中最关键的部分。结构搭建也是非常重要的，需要确保舵机能够将力矩转化为板子的转动，并通过转动控制小球的位置。同时，需要注意舵机上电时的保护措施，以防止机械结构和舵机受到损坏。[1]