openmv作为主控控制舵机转动代码

OpenMV是一款基于微控制器的开源计算机视觉平台，主要用于物联网项目，特别是对小型设备如Arduino或Raspberry Pi的扩展。如果你想用OpenMV控制舵机转动，通常会涉及硬件连接、编写程序以及基本的GPIO操作。

首先，你需要将舵机连接到OpenMV的GPIO引脚上，通常舵机需要5V电源和数据线（中断线）。OpenMV库通常会提供舵机控制的相关函数，例如`servo.write(angle)`，这里的`angle`是0-180度之间的整数值，表示舵机的旋转角度。

下面是一个简单的示例代码：

#include <OpenMV.h>

Servo servo; // 创建一个舵机对象

void setup() {
    // 初始化舵机，假设舵机连接的是P9_4引脚
    servo.attach(PIN_P9_4);
}

void loop() {
    // 控制舵机从0度转到180度，然后回到0度
    for (int i = 0; i <= 180; i++) {
        servo.write(i);  
        wait_ms(50); // 等待一段时间，让舵机平稳移动
    }
    for (int i = 180; i >= 0; i--) {
        servo.write(i);
        wait_ms(50);
    }
}