openmv与Arduino串口通信，openmv发射一位数，Arduino读取数字不一样

当OpenMV与Arduino进行串口通信时，确保两个设备的波特率一致，并且处理接收数据的方式相同。下面是一个示例代码，演示了如何通过串口进行一位数的通信：

在OpenMV端的代码：

import sensor
import image
import time
import pyb

uart = pyb.UART(3, 115200)  # 初始化串口对象，波特率为115200

while(True):
    uart.write("5")  # 发送一位数

    time.sleep(100)  # 等待接收

在Arduino端的代码：

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial mySerial(10, 11); // RX, TX

void setup() {
  Serial.begin(115200); // 与电脑通信的串口初始化
  mySerial.begin(115200); // 与OpenMV通信的串口初始化
}

void loop() {
  if (mySerial.available()) {
    int data = mySerial.read(); // 读取一位数
    Serial.print("Received: ");
    Serial.println(data);
  }
}

在这个示例中，我们假设OpenMV连接到Arduino的引脚10和11上，并且波特率都设置为115200。

在OpenMV端，我们初始化了一个UART对象，并通过`uart.write()`函数发送一位数（这里是5）。然后通过`time.sleep()`函数给Arduino一些时间来接收数据。

在Arduino端，我们使用`SoftwareSerial`库来创建一个软串口对象`mySerial`，它与OpenMV通信。我们在`setup()`函数中初始化两个串口，然后在`loop()`函数中检查`mySerial`是否有数据可用。如果有，我们使用`mySerial.read()`函数读取一位数，并通过`Serial.print()`和`Serial.println()`将接收到的数据打印到串口监视器上。

请确保代码中的引脚和波特率与你的实际连接和设置一致。