OpenMV与Arduino传输浮点型数据

在OpenMV和Arduino之间传输浮点型数据，你可以使用串行通信（如UART）或者其他通信协议（如I2C或SPI）进行数据传输。下面是一个使用串行通信的示例代码：

在OpenMV端代码：

import sensor
import image
import time
from pyb import UART

# 初始化串口
uart = UART(3, 115200)

while(True):
    distance = 10.5 # 浮点型数据
    uart.write(str(distance) + '\n')  # 将浮点型数据转换为字符串并发送
    time.sleep(1000)

在Arduino端代码：

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial mySerial(10, 11); // RX, TX pins

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  mySerial.begin(115200);
}

void loop() {
  if (mySerial.available()) {
    String dataStr = mySerial.readStringUntil('\n'); // 读取接收到的字符串数据
    float data = dataStr.toFloat(); // 将字符串转换为浮点型数据
    Serial.print("Received data: ");
    Serial.println(data);
  }
}

在这个例子中，OpenMV通过UART将浮点型数据转换为字符串，并发送到Arduino。Arduino通过SoftwareSerial库接收串口数据，并将接收到的字符串转换回浮点型进行处理。

请注意，使用串行通信传输浮点型数据时，需要将浮点型数据转换为字符串进行传输。在接收端，需要将接收到的字符串再次转换回浮点型进行处理。

另外，如果你的OpenMV和Arduino之间的距离较近且速率要求较高，你也可以考虑使用I2C或SPI通信协议来传输浮点型数据。这些通信协议可以提供更高的速率和更可靠的数据传输。具体的实现方式取决于你所使用的硬件和编程语言。