openmv与arduino串口通信，当openmv发送1给ARDUINO，ARDUINO运行STO函数

在Arduino中，你可以使用Serial库来进行串口通信。首先，在Arduino的代码中需要定义一个接收数据的变量，例如：

char data;

然后，在setup()函数中需要初始化串口通信：

Serial.begin(9600);

这里假设波特率为9600。

接着，在loop()函数中可以使用Serial.available()函数检查是否有数据到达，并使用Serial.read()函数读取数据：

if (Serial.available() > 0) {
  data = Serial.read();
  if (data == '1') {
    STO();
  }
}

这里假设当接收到字符'1'时，调用STO函数。注意，在OpenMV中发送数据时，需要使用OpenMV的串口通信库，例如：

uart.write('1')

这样就可以向Arduino发送字符'1'了。当Arduino接收到字符'1'时，就会调用STO函数。

相关问题

openmv与arduino串口通信

要实现OpenMV和Arduino之间的串口通信，需要进行以下步骤：

1. 首先，将OpenMV和Arduino通过串口线连接。一般情况下，OpenMV的TX引脚连接到Arduino的RX引脚，OpenMV的RX引脚连接到Arduino的TX引脚，同时将两个设备的地线连接在一起。

2. 在OpenMV的代码中，使用UART对象来初始化串口通信。例如，以下代码将初始化串口通信，并将波特率设置为9600：

import pyb
uart = pyb.UART(3, 9600)

3. 在OpenMV的代码中，使用UART对象的write()方法来发送数据。例如，以下代码将发送一个字节为0x01的数据：

uart.write(bytes([0x01]))

4. 在Arduino的代码中，使用Serial对象来初始化串口通信。例如，以下代码将初始化串口通信，并将波特率设置为9600：

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

5. 在Arduino的代码中，使用Serial对象的write()方法来发送数据。例如，以下代码将发送一个字节为0x01的数据：

Serial.write(0x01);

6. 在Arduino的代码中，使用Serial对象的available()方法和read()方法来接收数据。例如，以下代码将等待接收一个字节的数据，并将其存储在变量data中：

while (Serial.available() == 0);
byte data = Serial.read();

openmv与arduino串口通信代码怎么写

在OpenMV和Arduino之间进行串口通信，需要在两个设备上分别编写代码。

首先，让我们看看如何在OpenMV上编写代码以向Arduino发送数据：

import time
from pyb import UART

uart = UART(3, 9600)  # 初始化串口3，波特率为9600

while (True):
    uart.write("Hello from OpenMV!\n")  # 向串口发送数据
    time.sleep(1000)  # 延时1秒钟

上述代码通过OpenMV的 UART 模块初始化了一个串口，然后不断地向串口发送数据。请注意，这里使用的是 `uart.write()` 方法，该方法可以向串口写入字符串。

接下来，让我们看看如何在Arduino上编写代码以接收来自OpenMV的数据：

void setup() {
  Serial.begin(9600);  // 初始化串口，波特率为9600
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {  // 判断串口是否可用
    String data = Serial.readStringUntil('\n');  // 读取串口上的数据
    Serial.println(data);  // 在串口监视器上输出数据
  }
}

上述代码通过 `Serial` 对象初始化了一个串口，并使用 `Serial.available()` 方法判断串口是否可用。如果串口可用，就使用 `Serial.readStringUntil()` 方法读取串口上的数据，并通过 `Serial.println()` 方法在串口监视器上输出数据。

这样，OpenMV 和 Arduino 之间的串口通信就可以正常工作了。