openmv和arduino串口通信
时间: 2023-06-05 09:47:24 浏览: 160
OpenMV和Arduino可以通过串口进行通信。首先需要在OpenMV上配置好串口通信的波特率、数据位、停止位等参数,然后在OpenMV程序中使用串口模块进行读写操作。在Arduino上也需要配置好与OpenMV相同的串口参数,并使用Serial模块进行读写操作。两边的程序需要协调好通信协议和数据格式。
相关问题
openmv和arduino串口通信注意事项
对于openmv和arduino串口通信,需要注意以下几点:
1. 确保openmv和arduino的串口波特率一致,否则无法正常通信。
2. 在openmv中使用pyb.UART()函数来初始化串口,而在arduino中使用Serial.begin()函数来初始化串口。
3. 在openmv中使用uart.write()函数来发送数据,而在arduino中使用Serial.write()函数来接收数据。
4. 在openmv中使用uart.read()函数来接收数据,而在arduino中使用Serial.read()函数来接收数据。
5. 在openmv中使用uart.any()函数来判断是否有数据可读,而在arduino中使用Serial.available()函数来判断是否有数据可读。
6. 在openmv中使用uart.deinit()函数来关闭串口,而在arduino中使用Serial.end()函数来关闭串口。
希望以上内容能够对你有所帮助。
写一个openmv和arduino串口通信代码
你好,我可以回答这个问题。以下是openmv和arduino串口通信的代码示例:
在openmv端的代码:
```python
import sensor, image, time, pyb
uart = pyb.UART(3, 960, timeout_char=100)
while(True):
# 拍摄图像
img = sensor.snapshot()
# 在串口上发送图像宽度和高度
uart.write(str(img.width()) + ',' + str(img.height()) + '\n')
# 等待接收来自arduino的数据
data = uart.readline()
if data:
# 解析接收到的数据
data = data.decode().strip()
x, y = map(int, data.split(','))
# 在图像上绘制一个圆
img.draw_circle(x, y, 10, color=(255, , ))
```
在arduino端的代码:
```c++
void setup() {
Serial.begin(960);
}
void loop() {
// 等待接收来自openmv的数据
while (!Serial.available());
// 读取接收到的数据
String data = Serial.readStringUntil('\n');
if (data.length() > ) {
// 解析接收到的数据
int commaIndex = data.indexOf(',');
int width = data.substring(, commaIndex).toInt();
int height = data.substring(commaIndex + 1).toInt();
// 发送一个随机的坐标给openmv
int x = random(width);
int y = random(height);
Serial.print(x);
Serial.print(',');
Serial.println(y);
}
}
```
希望这个代码示例能够帮助到你。
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