写一个openmv和arduino串口通信的代码
时间: 2023-04-02 14:04:13 浏览: 91
你好,我可以回答这个问题。以下是openmv和arduino串口通信的代码示例:
在openmv中的代码:
```python
import sensor, image, time, pyb
uart = pyb.UART(3, 960, timeout_char=100)
while(True):
# 获取图像
img = sensor.snapshot()
# 在图像上绘制一个矩形
img.draw_rectangle(50, 50, 100, 100)
# 将矩形的坐标发送到arduino
uart.write(str(50) + ',' + str(50) + ',' + str(100) + ',' + str(100) + '\n')
time.sleep(100)
```
在arduino中的代码:
```c++
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(2, 3); // RX, TX
void setup() {
Serial.begin(960);
mySerial.begin(960);
}
void loop() {
if (mySerial.available()) {
String data = mySerial.readStringUntil('\n');
Serial.println(data);
}
}
```
希望这个代码示例能够帮到你。
相关问题
写一个openmv和arduino串口通信代码
你好,我可以回答这个问题。以下是openmv和arduino串口通信的代码示例:
在openmv端的代码:
```python
import sensor, image, time, pyb
uart = pyb.UART(3, 960, timeout_char=100)
while(True):
# 拍摄图像
img = sensor.snapshot()
# 在串口上发送图像宽度和高度
uart.write(str(img.width()) + ',' + str(img.height()) + '\n')
# 等待接收来自arduino的数据
data = uart.readline()
if data:
# 解析接收到的数据
data = data.decode().strip()
x, y = map(int, data.split(','))
# 在图像上绘制一个圆
img.draw_circle(x, y, 10, color=(255, , ))
```
在arduino端的代码:
```c++
void setup() {
Serial.begin(960);
}
void loop() {
// 等待接收来自openmv的数据
while (!Serial.available());
// 读取接收到的数据
String data = Serial.readStringUntil('\n');
if (data.length() > ) {
// 解析接收到的数据
int commaIndex = data.indexOf(',');
int width = data.substring(, commaIndex).toInt();
int height = data.substring(commaIndex + 1).toInt();
// 发送一个随机的坐标给openmv
int x = random(width);
int y = random(height);
Serial.print(x);
Serial.print(',');
Serial.println(y);
}
}
```
希望这个代码示例能够帮助到你。
写一段openmv与ARDUINO串口通信的ARDUINO的代码
以下是一个简单的ARDUINO代码,用于与OpenMV进行串口通信:
```C++
// 设置串口通信速率
#define BAUD_RATE 115200
// 定义串口通信对象
SoftwareSerial uart(2, 3); // RX, TX
void setup() {
// 初始化串口通信
Serial.begin(BAUD_RATE);
uart.begin(BAUD_RATE);
}
void loop() {
// 检查是否有来自OpenMV的数据
if (uart.available()) {
// 读取OpenMV发送的数据
char data = uart.read();
// 将数据发送回OpenMV
uart.write(data);
}
}
```
在这个例子中,我们使用了 `SoftwareSerial` 库来创建一个虚拟的串口通信对象,它可以连接到ARDUINO的数字引脚2和3上。然后我们设置了通信速率,初始化了串口通信,并在主循环中检查是否有来自OpenMV的数据。如果有数据,我们读取它并将其发送回OpenMV。