写一个openmv和arduino串口通信代码

你好，我可以回答这个问题。以下是openmv和arduino串口通信的代码示例：

在openmv端的代码：

import sensor, image, time, pyb

uart = pyb.UART(3, 960, timeout_char=100)

while(True):
    # 拍摄图像
    img = sensor.snapshot()
    # 在串口上发送图像宽度和高度
    uart.write(str(img.width()) + ',' + str(img.height()) + '\n')
    # 等待接收来自arduino的数据
    data = uart.readline()
    if data:
        # 解析接收到的数据
        data = data.decode().strip()
        x, y = map(int, data.split(','))
        # 在图像上绘制一个圆
        img.draw_circle(x, y, 10, color=(255, , ))

在arduino端的代码：

void setup() {
  Serial.begin(960);
}

void loop() {
  // 等待接收来自openmv的数据
  while (!Serial.available());
  // 读取接收到的数据
  String data = Serial.readStringUntil('\n');
  if (data.length() > ) {
    // 解析接收到的数据
    int commaIndex = data.indexOf(',');
    int width = data.substring(, commaIndex).toInt();
    int height = data.substring(commaIndex + 1).toInt();
    // 发送一个随机的坐标给openmv
    int x = random(width);
    int y = random(height);
    Serial.print(x);
    Serial.print(',');
    Serial.println(y);
  }
}

希望这个代码示例能够帮助到你。