openmv与arduino进行通信代码
时间: 2023-08-03 18:04:46 浏览: 139
下面是一个示例代码,用于在OpenMV与Arduino之间进行串口通信:
OpenMV代码:
```python
import time
from pyb import UART
uart = UART(3, 115200) # 选择UART3和波特率为115200
while(True):
uart.write("Hello Arduino!") # 向Arduino发送数据
time.sleep(1000) # 等待1秒钟
```
在OpenMV的代码中,我们使用pyb库来进行串口通信。首先,我们初始化了一个UART对象,选择UART3和波特率为115200。然后,在一个无限循环中,我们使用`uart.write()`函数向Arduino发送数据,并使用`time.sleep()`函数等待1秒钟。
Arduino代码:
```cpp
void setup() {
Serial.begin(115200); // 设置串口波特率为115200
}
void loop() {
if (Serial.available()) {
char data = Serial.read(); // 读取串口接收到的数据
Serial.print("Received: ");
Serial.println(data); // 打印接收到的数据
}
}
```
在Arduino的代码中,我们首先在`setup()`函数中初始化了串口,并设置波特率为115200。然后,在`loop()`函数中,我们使用`Serial.available()`函数检查是否有数据可读。如果有数据可读,我们使用`Serial.read()`函数读取串口接收到的数据,并使用`Serial.print()`和`Serial.println()`函数打印接收到的数据。
以上是一个简单的OpenMV与Arduino串口通信的示例代码。你可以根据实际需求进行修改和扩展。
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