openmv扫码传递数据给arduino

要实现 OpenMV 扫码并将数据传递给 Arduino，可以通过以下步骤进行：

1. 在 OpenMV 上安装 QRCode 模块。可以通过以下命令在 OpenMV IDE 的 REPL 终端上安装：

import upip
upip.install('micropython-qrcode')

2. 编写 OpenMV 代码，使用 QRCode 模块扫描二维码并将数据发送到 Arduino。以下是一个示例代码：

import sensor, image, time
from pyb import UART

# 初始化串口
uart = UART(3, 115200)

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

while(True):
    # 拍摄一张图片并解码二维码
    img = sensor.snapshot()
    qr_code = img.find_qrcodes()
    
    # 如果没有二维码，等待
    if not qr_code:
        continue
    
    # 获取二维码数据
    data = qr_code[0].payload()
    
    # 发送数据到 Arduino
    uart.write(data + '\n')

3. 在 Arduino 上编写代码，接收 OpenMV 发送的数据并进行处理。以下是一个示例代码：

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial mySerial(2, 3); // RX, TX

void setup() {
  // 初始化串口
  Serial.begin(115200);
  mySerial.begin(115200);
}

void loop() {
  if (mySerial.available()) {
    // 读取数据并打印到串口
    String data = mySerial.readStringUntil('\n');
    Serial.println(data);
    
    // TODO: 处理数据
  }
}

需要将 OpenMV 的 TX 引脚连接到 Arduino 的 RX 引脚，将 OpenMV 的 RX 引脚连接到 Arduino 的 TX 引脚。同时，需要将 Arduino 和 OpenMV 的地线连接在一起，以确保它们之间有共同的电位。