openmv发送int类型数据给arduino
时间: 2023-12-07 07:06:00 浏览: 89
要在OpenMV和Arduino之间发送整数类型的数据,可以使用串口通信。请按照以下步骤操作:
1. 在OpenMV上设置串口通信:
```python
import pyb
uart=pyb.UART(3, 9600) # 初始化串口3,波特率设置为9600
```
2. 在OpenMV上发送整数数据:
```python
num = 123 # 要发送的整数数据
uart.writechar(num) # 发送整数数据
```
3. 在Arduino上设置串口通信:
```c++
void setup() {
Serial.begin(9600); // 启动串口通信,波特率设置为9600
}
```
4. 在Arduino上接收整数数据:
```c++
if (Serial.available()) { // 判断是否有数据到达
int num = Serial.read(); // 读取串口数据,并将其存储为整数类型
// 做其他的处理
}
```
注意:以上代码仅提供了基本的示例,实际应用中可能需要根据具体需求进行修改。另外,要确保OpenMV和Arduino之间的串口通信设置相同,例如波特率、数据位、停止位和校验位等。
相关问题
openmv发送1给ARDUINO,ARDUINO执行函数,写出ARDUINO的程序
好的,这是一个简单的Arduino程序,它接收来自OpenMV的串口数据,并根据接收到的数据执行相应的函数:
```C++
int ledPin = 13; // LED灯引脚
int state = 0; // 控制LED灯状态的变量
void setup() {
Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
pinMode(ledPin, OUTPUT); // 设置LED灯引脚为输出模式
}
void loop() {
if (Serial.available() > 0) { // 如果串口接收到了数据
int data = Serial.read(); // 读取串口数据
if (data == '1') { // 如果读取到的数据是字符'1'
toggleLED(); // 调用toggleLED函数切换LED灯状态
}
}
}
void toggleLED() {
state = !state; // 取反状态变量
digitalWrite(ledPin, state); // 控制LED灯状态
}
```
在上面的代码中,我们使用了一个LED灯来模拟Arduino执行函数的过程。当OpenMV通过串口发送字符'1'时,Arduino会调用toggleLED函数来切换LED灯的状态。
需要注意的是,Arduino和OpenMV之间的串口通信需要使用相同的波特率(本例中使用了9600)才能正常工作。同时,也需要将Arduino和OpenMV的地线连接在一起,以确保它们之间有共同的电位参考。
openmv串口发送数据_关于arduino和openmv串口通信的问题
如果您想在 Arduino 和 OpenMV 之间进行串口通信,可以使用以下步骤:
1. 在 Arduino 上编写一个程序,该程序从串口读取数据并将其发送到 OpenMV。
2. 在 OpenMV 上编写一个程序,该程序从串口读取数据并将其发送回 Arduino。
以下是一个简单的示例程序:
在 Arduino 上:
```c++
void setup() {
Serial.begin(9600); // 初始化串口
}
void loop() {
if (Serial.available()) { // 如果串口有可用数据
int data = Serial.read(); // 读取数据
Serial.write(data); // 发送数据到 OpenMV
}
}
```
在 OpenMV 上:
```python
import serial
ser = serial.Serial("/dev/ttyACM0", 9600) # 初始化串口
while(True):
data = ser.read() # 读取数据
ser.write(data) # 发送数据回 Arduino
```
请注意,这只是一个简单的示例程序,您可能需要根据您的具体需求进行更改。
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