openMV端用\0x2发送 arduino端应该用什么接收

在Arduino端接收OpenMV发送的帧时，你需要使用相同的帧起始标志 `\x02` 和帧结束标志 `\x03`。当Arduino接收到帧起始标志时，它应该开始接收完整的帧并解析数据。

以下是Arduino代码的示例，用于接收帧并解析数据：

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(10, 11); // 使用SoftwareSerial库创建串口对象

struct OpenmvDataStruct {
  char shape;
  int num;
};

OpenmvDataStruct data; // 结构体变量用于存储解析后的数据

void setup() {
  Serial.begin(115200); // 初始化Arduino串口
  mySerial.begin(115200); // 初始化软串口（用于连接OpenMV）
}

void loop() {
  if (mySerial.available()) {
    char startByte = mySerial.read();

    if (startByte == '\x02') { // 检查帧起始标志
      // 接收数据长度（2个字节）
      byte highByte = mySerial.read();
      byte lowByte = mySerial.read();
      int dataLength = highByte << 8 | lowByte;

      // 接收数据
      if (dataLength == sizeof(data)) {
        mySerial.readBytes((char*)&data, dataLength);

        // 在这里处理接收到的数据
        // data.shape 存储形状信息
        // data.num 存储数字信息

        Serial.print("Received shape: ");
        Serial.println(data.shape);
        Serial.print("Received number: ");
        Serial.println(data.num);
      }
    }
  }
}

在这个示例中，我们使用了SoftwareSerial库创建了一个软串口对象 `mySerial`，用于连接OpenMV。

在 `loop()` 函数中，我们首先检查是否有可用的数据。如果有数据可用，我们读取第一个字节，并检查它是否等于`\x02`，即帧起始标志。如果是，则继续接收数据。

接下来，我们读取两个字节的数据长度，并根据长度读取数据存储到 `data` 结构体变量中。

最后，你可以在这里处理接收到的数据，根据 `data.shape` 和 `data.num` 的值进行相应的操作。

确保在Arduino端使用与OpenMV端相同的帧起始标志和帧结束标志，并按照相同的方式解析数据帧。这样可以确保正确地接收和解析数据。希望对你有帮助！