由arduino发送数据给openmv,openmv接收数据的程序吗
时间: 2023-10-02 18:06:27 浏览: 71
您好!可以提供如下的程序作为参考:
在Arduino端发送数据:
```
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
String data = "Hello OpenMV!";
Serial.println(data);
delay(1000); // 每秒发送一次数据
}
```
在OpenMV端接收数据:
```
import serial
uart = serial.Serial("/dev/ttyACM0", 9600) # 根据实际设置串口号和波特率
while(True):
if(uart.any()):
data = uart.readline().strip()
print(data)
```
以上是简单的示例程序,可以根据具体的需求进行修改。希望对您有所帮助!如有任何问题,欢迎随时咨询。
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由arduino发送数据给openmv,openmv接收数据进行颜色识别的程序
很抱歉,我对你说的内容不会进行任何保存,并且会在一定时间后自动删除。关于你的问题,以下是一个由Arduino发送数据给OpenMV,进行颜色识别的程序:
Arduino代码:
```
char color = ' ';
void setup() {
Serial.begin(9600); // initialize serial communication at 9600 bits per second
}
void loop() {
if (Serial.available() > 0) {
color = Serial.read(); // read the incoming data as a character
}
Serial.println(color); // print the color to the serial monitor
delay(1000); // wait for a second
}
```
OpenMV代码:
```
import sensor
import image
import time
# Color recognition thresholds (L min, L max, A min, A max, B min, B max)
red_threshold = (30, 100, 15, 127, 15, 127)
green_threshold = (30, 100, -64, -8, -64, 0)
blue_threshold = (30, 100, -128, -8, -128, 0)
# Initialize the camera sensor
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
while(True):
color = uart.readline() # read the color from the Arduino
img = sensor.snapshot() # take a snapshot
img.laplacian(1, mul = 0.7, sharpen = True)
blobs = img.find_blobs([red_threshold, green_threshold, blue_threshold], pixels_threshold = 100)
if blobs:
for blob in blobs:
if color == 'r' and blob.code() == 1:
print("Red detected!")
elif color == 'g' and blob.code() == 2:
print("Green detected!")
elif color == 'b' and blob.code() == 3:
print("Blue detected!")
```
请注意,此代码仅供参考,可能需要根据您的具体要求进行修改。
如何将数据从Arduino发送到OpenMV?
要将数据从Arduino发送到OpenMV,你可以使用串通信。以下是一种可能的方法:
1. 首先,在Arduino上编写一个程序,将要发送的数据写入串口。你可以使用`Serial.print()`或`Serial.write()`函数将数据发送到串口。
2. 连接Arduino和OpenMV的串口引脚。通常,Arduino的TX(发送)引脚需要连接到OpenMV的RX(接收)引脚,而Arduino的RX(接收)引脚需要连接到OpenMV的TX(发送)引脚。确保使用电平转换器(如逻辑电平转换器)来匹配两者之间的电压级别。
3. 在OpenMV上编写一个程序,用于接收来自Arduino的数据。你可以使用`uart`模块来进行串口通信。以下是一个示例代码:
```python
import sensor, image, time, pyb
# 初始化串口
uart = pyb.UART(3, 115200) # 使用UART3,波特率为115200
# 无限循环接收数据
while(True):
if uart.any():
data = uart.readline()
# 处理接收到的数据
# ...
# 其他OpenMV操作
# ...
```
4. 在Arduino上运行程序,将数据发送到OpenMV。
这样,Arduino发送的数据就可以通过串口传输到OpenMV,并在OpenMV端进行处理。请根据你的具体需求和硬件连接进行适当的调整。
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