写一个arduino程序里面的接受openmv返回数据的代码
时间: 2023-05-31 11:05:48 浏览: 65
下面是一个简单的Arduino程序,用于接收OpenMV返回的数据:
```c++
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(2, 3); // RX, TX
void setup() {
Serial.begin(9600);
mySerial.begin(9600);
}
void loop() {
if (mySerial.available()) {
char c = mySerial.read();
Serial.print(c);
}
}
```
这个程序使用了SoftwareSerial库,将Arduino的2号引脚作为接收端口,3号引脚作为发送端口。在setup()函数中,启动了两个串口的通讯,一个用于与电脑通讯,一个用于与OpenMV通讯。在loop()函数中,判断OpenMV返回的数据是否可用,如果可用,则读取该数据并输出到电脑上。
相关问题
写一个openmv和arduino串口通信代码
你好,我可以回答这个问题。以下是openmv和arduino串口通信的代码示例:
在openmv端的代码:
```python
import sensor, image, time, pyb
uart = pyb.UART(3, 960, timeout_char=100)
while(True):
# 拍摄图像
img = sensor.snapshot()
# 在串口上发送图像宽度和高度
uart.write(str(img.width()) + ',' + str(img.height()) + '\n')
# 等待接收来自arduino的数据
data = uart.readline()
if data:
# 解析接收到的数据
data = data.decode().strip()
x, y = map(int, data.split(','))
# 在图像上绘制一个圆
img.draw_circle(x, y, 10, color=(255, , ))
```
在arduino端的代码:
```c++
void setup() {
Serial.begin(960);
}
void loop() {
// 等待接收来自openmv的数据
while (!Serial.available());
// 读取接收到的数据
String data = Serial.readStringUntil('\n');
if (data.length() > ) {
// 解析接收到的数据
int commaIndex = data.indexOf(',');
int width = data.substring(, commaIndex).toInt();
int height = data.substring(commaIndex + 1).toInt();
// 发送一个随机的坐标给openmv
int x = random(width);
int y = random(height);
Serial.print(x);
Serial.print(',');
Serial.println(y);
}
}
```
希望这个代码示例能够帮助到你。
由arduino发送数据给openmv,openmv接收数据的程序吗
您好!可以提供如下的程序作为参考:
在Arduino端发送数据:
```
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
String data = "Hello OpenMV!";
Serial.println(data);
delay(1000); // 每秒发送一次数据
}
```
在OpenMV端接收数据:
```
import serial
uart = serial.Serial("/dev/ttyACM0", 9600) # 根据实际设置串口号和波特率
while(True):
if(uart.any()):
data = uart.readline().strip()
print(data)
```
以上是简单的示例程序,可以根据具体的需求进行修改。希望对您有所帮助!如有任何问题,欢迎随时咨询。