写一个arduino程序里面的接受openmv返回数据的代码
时间: 2023-05-31 22:05:48 浏览: 101
下面是一个简单的Arduino程序,用于接收OpenMV返回的数据:
```c++
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(2, 3); // RX, TX
void setup() {
Serial.begin(9600);
mySerial.begin(9600);
}
void loop() {
if (mySerial.available()) {
char c = mySerial.read();
Serial.print(c);
}
}
```
这个程序使用了SoftwareSerial库,将Arduino的2号引脚作为接收端口,3号引脚作为发送端口。在setup()函数中,启动了两个串口的通讯,一个用于与电脑通讯,一个用于与OpenMV通讯。在loop()函数中,判断OpenMV返回的数据是否可用,如果可用,则读取该数据并输出到电脑上。
相关问题
arduino和openmv串口通信
### 回答1:
Arduino和OpenMV可以通过串口通信进行数据传输和控制。首先需要确定两个设备之间的串口通信参数,例如波特率、数据位、停止位和校验位等。然后在Arduino和OpenMV的程序中分别编写串口通信代码,通过串口发送和接收数据。在Arduino中,可以使用Serial库进行串口通信,而在OpenMV中,可以使用UART库进行串口通信。通过串口通信,Arduino和OpenMV可以实现数据的传输和控制,例如Arduino可以向OpenMV发送指令,OpenMV可以返回数据给Arduino进行处理。
### 回答2:
Arduino和OpenMV是两种常用的开发板,它们都具有串口通信功能。Arduino是一种基于开源平台的单片机开发板,而OpenMV则是一款基于ARM Cortex-M7处理器的嵌入式计算机视觉开发板。
当我们需要将Arduino和OpenMV串口通信时,一般可以使用两种方法:软串口和硬串口。软串口是针对Arduino板子的一种模拟串口,通过软件实现串口通信。硬串口是通过直接通过GPIO(通用输入/输出)端口进行串口通信。其中,硬串口在通信效率和稳定性方面更优。
对于软串口,我们需要在Arduino板上使用特定的软件库来实现该功能。一般使用的是SoftwareSerial库。首先需要导入该库,然后定义RX和TX引脚,并在程序中创建Serial对象并设置波特率,最后通过Serial.write()和Serial.read()函数发送和接收数据。
对于硬串口,我们需要知道OpenMV的UART(通用异步收发传输器)引脚位置。OpenMV的UART可以直接连接Arduino的硬件串口引脚,不需要使用额外的软件库。我们可以在Arduino中直接使用Serial对象并设置波特率,然后通过Serial.write()和Serial.read()函数发送和接收数据。
除此之外,在Arduino和OpenMV之间进行串口通信时,还需要注意波特率、数据位、停止位、奇偶校验位等通信设置的一致性。此外,还需要特别注意数据格式的兼容性,建议在数据传输之前,对于数据的格式进行提前约定和测试,确保数据的完整性和正确性。
总之,Arduino和OpenMV之间的串口通信虽然比较简单,但需要在各种配置和握手的基础上实现它们之间的稳定可靠的通信。通过以上的介绍,我们相信读者们已经对于如何实现Arduino和OpenMV之间的串口通信有了初步的了解。
### 回答3:
Arduino和OpenMV均为目前比较热门的单片机板,由于其能够预编程和集成大量传感器及执行器,其在小型物联网项目中表现优秀。其中,Arduino自带编程语言类似于C++,而OpenMV使用编程语言Micropython。由于两个板子的编程语言不同,因此实现串口通信是可以相对容易地两板之间实现通信的方法。
首先,Arduino和OpenMV均有串口通信功能,其中,Arduino板的默认串口通信方式为通过USB接口进行串口通信,而OpenMV板可以使用任意端口(如USB,UART,SWD,I2C等)进行串口通信。为了促进通信,必须了解两个板之间通信的协议,例如波特率、传输位数、奇偶校验等。
然后,在两个板之间使用串口通信,我们必须确定每个板的串口接口名称和相应的波特率。在Arduino板中,可使用Serial.begin()函数打开默认的串口连接,并使用相应的波特率。在OpenMV板中,可以使用“uart = pyb.UART(n, baudrate)”命令打开并命名UART端口标识符,然后使用“uart.write()”和“uart.read()”函数进行通信。
最后,两个板子之间串口通信的实现还需要考虑通信协议。例如,当从OpenMV板接收传感器值时,在OpenMV板上需要使用“uart.write()”命令将传感器值发送到Arduino板,然后在Arduino板上使用“Serial.read()”命令接收传感器值。同样,当从Arduino板向OpenMV板发送命令时,Arduino板需要使用“Serial.write()”命令发送命令,然后在OpenMV板上使用“uart.read()”命令接收命令。
总之,通过串口通信,两个板子之间可以简便地交换数据和命令。虽然在串口通信方面可能有些许难点,但借助于开发板自带的串口支持和通信协议,实现串口通信并不是一件非常困难的事情。
openMV和arduino串口通信
Arduino和OpenMV可以通过串口通信进行数据传输和控制。首先需要确定两个设备之间的串口通信参数,例如波特率、数据位、停止位和校验位等。然后在Arduino和OpenMV的程序中分别编写串口通信代码,通过串口发送和接收数据。在Arduino中,可以使用Serial库进行串口通信,而在OpenMV中,可以使用UART库进行串口通信。通过串口通信,Arduino和OpenMV可以实现数据的传输和控制,例如Arduino可以向OpenMV发送指令,OpenMV可以返回数据给Arduino进行处理。
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