openmv串口发送数据_关于arduino和openmv串口通信的问题

如果您想在 Arduino 和 OpenMV 之间进行串口通信，可以使用以下步骤：

1. 在 Arduino 上编写一个程序，该程序从串口读取数据并将其发送到 OpenMV。

2. 在 OpenMV 上编写一个程序，该程序从串口读取数据并将其发送回 Arduino。

以下是一个简单的示例程序：

在 Arduino 上：

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 初始化串口
}

void loop() {
  if (Serial.available()) { // 如果串口有可用数据
    int data = Serial.read(); // 读取数据
    Serial.write(data); // 发送数据到 OpenMV
  }
}

在 OpenMV 上：

import serial

ser = serial.Serial("/dev/ttyACM0", 9600) # 初始化串口

while(True):
    data = ser.read() # 读取数据
    ser.write(data) # 发送数据回 Arduino

请注意，这只是一个简单的示例程序，您可能需要根据您的具体需求进行更改。

相关问题

openmv与arduino串口通信，当openmv发送1给ARDUINO，ARDUINO运行STO函数

在Arduino中，你可以使用Serial库来进行串口通信。首先，在Arduino的代码中需要定义一个接收数据的变量，例如：

char data;

然后，在setup()函数中需要初始化串口通信：

Serial.begin(9600);

这里假设波特率为9600。

接着，在loop()函数中可以使用Serial.available()函数检查是否有数据到达，并使用Serial.read()函数读取数据：

if (Serial.available() > 0) {
  data = Serial.read();
  if (data == '1') {
    STO();
  }
}

这里假设当接收到字符'1'时，调用STO函数。注意，在OpenMV中发送数据时，需要使用OpenMV的串口通信库，例如：

uart.write('1')

这样就可以向Arduino发送字符'1'了。当Arduino接收到字符'1'时，就会调用STO函数。

openmv发送int类型数据给arduino

要在OpenMV和Arduino之间发送整数类型的数据，可以使用串口通信。请按照以下步骤操作：

1. 在OpenMV上设置串口通信：

import pyb
uart=pyb.UART(3, 9600)  # 初始化串口3，波特率设置为9600

2. 在OpenMV上发送整数数据：

num = 123  # 要发送的整数数据
uart.writechar(num)  # 发送整数数据

3. 在Arduino上设置串口通信：

void setup() {
    Serial.begin(9600);  // 启动串口通信，波特率设置为9600
}

4. 在Arduino上接收整数数据：

if (Serial.available()) {  // 判断是否有数据到达
    int num = Serial.read();  // 读取串口数据，并将其存储为整数类型
    // 做其他的处理
}

注意：以上代码仅提供了基本的示例，实际应用中可能需要根据具体需求进行修改。另外，要确保OpenMV和Arduino之间的串口通信设置相同，例如波特率、数据位、停止位和校验位等。