openmv串口通信传输坐标arduino

您好！对于在OpenMV和Arduino之间进行串口通信传输坐标的问题，下面是一个简单的示例代码。

在OpenMV端，您可以使用以下代码将坐标数据通过串口发送到Arduino：

import sensor
import image
import time
from pyb import UART

# 初始化串口
uart = UART(3, 9600)  # 根据实际情况选择串口号和波特率

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time=2000)

# 主循环
while True:
    img = sensor.snapshot()
    
    # 在图像上找到目标，并获取其坐标
    # 假设您已经实现了此部分，将目标的坐标存储在变量x和y中
    
    # 将坐标转换为字符串
    coord_str = str(x) + "," + str(y) + "\n"
    
    # 发送坐标数据到Arduino
    uart.write(coord_str)
    
    time.sleep(100)

在Arduino端，您可以使用以下代码接收并解析来自OpenMV的坐标数据：

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial mySerial(10, 11); // RX, TX

void setup()
{
  Serial.begin(9600); // 用于调试输出
  mySerial.begin(9600); // 与OpenMV通信的串口初始化

  while (!Serial)
  {
    ; // 等待串口连接
  }
}

void loop()
{
  if (mySerial.available())
  {
    String coord_str = mySerial.readStringUntil('\n');
    
    // 解析坐标数据
    int commaIndex = coord_str.indexOf(',');
    int x = coord_str.substring(0, commaIndex).toInt();
    int y = coord_str.substring(commaIndex + 1).toInt();
    
    // 在串口监视器上输出坐标数据
    Serial.print("Received coordinates: x=");
    Serial.print(x);
    Serial.print(", y=");
    Serial.println(y);
  }
}

这是一个基本的示例，您可以根据实际情况进行修改和扩展。希望对您有所帮助！