arduino与openmv串口通信的代码

下面是一个简单的Arduino与OpenMV串口通信的示例代码：

Arduino代码：

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial mySerial(10, 11); // RX, TX

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  mySerial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (mySerial.available()) {
    char data = mySerial.read();
    Serial.print("Received data: ");
    Serial.println(data);
  }
  
  if (Serial.available()) {
    char data = Serial.read();
    mySerial.print(data);
  }
}

OpenMV代码：

import sensor, image, time, pyb

uart = pyb.UART(3, 9600)
uart.init(9600, bits=8, parity=None, stop=1)

while(True):
    if(uart.any()):
        data = uart.read(1)
        print("Received data:", data)
        
    if(sensor.snapshot().mean() < 50):
        uart.write("Hello from OpenMV!")
        print("Sent data: Hello from OpenMV!")
    
    time.sleep(100)

这个例子中，Arduino和OpenMV通过串口进行通信。Arduino使用SoftwareSerial库来创建一个虚拟串口，并将其中一个引脚连接到OpenMV的TX引脚，另一个引脚连接到OpenMV的RX引脚。在Arduino的`loop()`函数中，通过检查虚拟串口和硬件串口是否有数据可用来实现双向通信。

OpenMV使用pyb库来初始化和控制UART对象，并在循环中检查是否有数据接收或发送。当OpenMV的图像平均亮度低于50时，它会向Arduino发送一条消息，并同时打印发送的数据。当有数据从Arduino接收时，OpenMV会打印接收到的数据。

请注意，代码中的引脚连接可能需要根据你的硬件配置进行调整。