如何用openmv使用SPI通信,将视频数据传输到ESP32上?

时间: 2023-05-26 07:07:00 浏览: 212
以下是使用OpenMV和ESP32之间进行SPI通信传输视频数据的步骤: 1. 在OpenMV上实现摄像机采集和预处理。 在OpenMV上使用Python程序实现摄像机采集和预处理,预处理的目的在于减少图像大小,以便通过SPI总线传输。 ```Python import sensor import image import time import OpenMV as omv # 初始化摄像机 sensor.reset() sensor.set_pixformat(sensor.JPEG) sensor.set_framesize(sensor.QVGA) sensor.set_gainceiling(16) sensor.set_vflip(True) sensor.run(1) # 初始化OpenMV板 omv.init_board() # 采集并处理图像 num = 0 while True: img = sensor.snapshot() img.compress(quality=70) img_size = len(img) buf = bytearray(5) buf[0] = (img_size >> 24) & 0xFF buf[1] = (img_size >> 16) & 0xFF buf[2] = (img_size >> 8) & 0xFF buf[3] = img_size & 0xFF buf[4] = num % 255 omv.spi_transfer(buf, 5, timeout=1000) omv.spi_transfer(img.bytearray(), img_size, timeout=1000) num += 1 ``` 2. 在ESP32上接收并解析视频数据。 在ESP32上使用Arduino代码实现接收和解析OpenMV发送的数据包,并将数据包还原为图像。 ```C++ #include <SPI.h> #include <TFTSPI.h> #define TFT_DC 32 #define TFT_CS 33 #define TFT_RST 15 SPIClass spi(HSPI); void setup() { // 初始化 TFTSPI TFTSPI.begin(TFT_CS, TFT_DC, TFT_RST); TFTSPI.setRotation(1); TFTSPI.fillScreen(TFT_WHITE); // 初始化 HSPI spi.begin(14, 27, 12, 13); // 发送“接收就绪”信号 spi.beginTransaction(SPISettings(500000, MSBFIRST, SPI_MODE0)); spi.transfer(0xF1); spi.endTransaction(); } void loop() { byte data[5]; bool done = false; uint32_t img_size; uint8_t num; spi.beginTransaction(SPISettings(500000, MSBFIRST, SPI_MODE0)); if (spi.transfer(0xF2) == 0xF2) { spi.transfer((byte)0x00); spi.transfer((byte)0x00); spi.transfer((byte)0x00); spi.transfer((byte)0x00); spi.transfer(0xFF); // 接收到 “开始传输数据”信号 // 接收数据包头部 for (int i = 0; i < 5; i++) { data[i] = spi.transfer((byte)0x00); } // 解析图像数据包头,获取图像大小和帧数 img_size = ((data[0] << 24) | (data[1] << 16) | (data[2] << 8) | data[3]); num = data[4]; // 接受图像数据 uint8_t* img_buf = new uint8_t[img_size]; for (int i = 0; i < img_size; i++) { img_buf[i] = spi.transfer((byte)0x00); } done = true; spi.transfer(0xEE); // 发送“接收成功”信号 } spi.endTransaction(); if (done) { // 解析图像数据包 image_t img; img.format = IMAGE_JPEG; img.w = 320; img.h = 240; img.bpp = 2; img.pitch = 640; img.len = img_size; img.pixels = img_buf; // 在TFTSPI上显示图像 TFTSPI.pushImage(0, 0, 320, 240, (uint16_t*)img_buf); delete[] img_buf; } } ``` 通过以上步骤,OpenMV和ESP32之间就可以通过SPI通信传输视频数据了。

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