如何用openmv使用SPI通信，将视频数据传输到ESP32上？

以下是使用OpenMV和ESP32之间进行SPI通信传输视频数据的步骤：

1. 在OpenMV上实现摄像机采集和预处理。

在OpenMV上使用Python程序实现摄像机采集和预处理，预处理的目的在于减少图像大小，以便通过SPI总线传输。

import sensor
import image
import time
import OpenMV as omv

# 初始化摄像机
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.JPEG)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.set_gainceiling(16)
sensor.set_vflip(True)
sensor.run(1)

# 初始化OpenMV板
omv.init_board()

# 采集并处理图像
num = 0
while True:
    img = sensor.snapshot()
    img.compress(quality=70)
    img_size = len(img)
    buf = bytearray(5)
    buf[0] = (img_size >> 24) & 0xFF
    buf[1] = (img_size >> 16) & 0xFF
    buf[2] = (img_size >> 8) & 0xFF
    buf[3] = img_size & 0xFF
    buf[4] = num % 255
    omv.spi_transfer(buf, 5, timeout=1000)
    omv.spi_transfer(img.bytearray(), img_size, timeout=1000)
    num += 1

2. 在ESP32上接收并解析视频数据。

在ESP32上使用Arduino代码实现接收和解析OpenMV发送的数据包，并将数据包还原为图像。

#include <SPI.h>
#include <TFTSPI.h>

#define TFT_DC   32
#define TFT_CS   33
#define TFT_RST  15

SPIClass spi(HSPI);

void setup() {
  // 初始化 TFTSPI
  TFTSPI.begin(TFT_CS, TFT_DC, TFT_RST);
  TFTSPI.setRotation(1);
  TFTSPI.fillScreen(TFT_WHITE);
  
  // 初始化 HSPI
  spi.begin(14, 27, 12, 13);

  // 发送“接收就绪”信号
  spi.beginTransaction(SPISettings(500000, MSBFIRST, SPI_MODE0));
  spi.transfer(0xF1);
  spi.endTransaction();
}

void loop() {
  byte data[5];
  bool done = false;
  uint32_t img_size;
  uint8_t num;
  
  spi.beginTransaction(SPISettings(500000, MSBFIRST, SPI_MODE0));
  if (spi.transfer(0xF2) == 0xF2) {
    spi.transfer((byte)0x00);
    spi.transfer((byte)0x00);
    spi.transfer((byte)0x00);
    spi.transfer((byte)0x00);
    spi.transfer(0xFF);  // 接收到 “开始传输数据”信号

    // 接收数据包头部
    for (int i = 0; i < 5; i++) {
      data[i] = spi.transfer((byte)0x00);
    }

    // 解析图像数据包头，获取图像大小和帧数
    img_size = ((data[0] << 24) | (data[1] << 16) | (data[2] << 8) | data[3]);
    num = data[4];

    // 接受图像数据
    uint8_t* img_buf = new uint8_t[img_size];
    for (int i = 0; i < img_size; i++) {
      img_buf[i] = spi.transfer((byte)0x00);
    }

    done = true;
    spi.transfer(0xEE);  // 发送“接收成功”信号
  }
  spi.endTransaction();

  if (done) {
    // 解析图像数据包
    image_t img;
    img.format = IMAGE_JPEG;
    img.w = 320;
    img.h = 240;
    img.bpp = 2;
    img.pitch = 640;
    img.len = img_size;
    img.pixels = img_buf;

    // 在TFTSPI上显示图像
    TFTSPI.pushImage(0, 0, 320, 240, (uint16_t*)img_buf);
    delete[] img_buf;
  }
}

通过以上步骤，OpenMV和ESP32之间就可以通过SPI通信传输视频数据了。