如何将数据从Arduino发送到OpenMV?
时间: 2024-04-08 07:29:23 浏览: 52
要将数据从Arduino发送到OpenMV,可以使用串口通信。下面是一个基本的示例代码:
在Arduino端:
```cpp
void setup() {
Serial.begin(9600); // 初始化串口通信,波特率为9600
}
void loop() {
int data = 123; // 要发送的数据
Serial.println(data); // 发送数据到串口
delay(1000); // 延时1秒
}
```
在OpenMV端(使用Python脚本):
```python
import serial
# 初始化串口通信
ser = serial.Serial("/dev/tty.usbmodem14101", 9600) # 根据实际情况修改串口名称
while(True):
if ser.in_waiting > 0:
data = ser.readline() # 读取串口数据
data = data.decode().strip() # 解码并去除换行符
print(data) # 打印接收到的数据
```
在上述代码中,Arduino通过`Serial.println()`将数据发送到串口,OpenMV通过`serial.Serial()`打开与Arduino相同的串口,并使用`ser.readline()`读取串口数据。请根据实际情况修改代码中的串口名称,确保串口连接正确。
相关问题
由arduino发送数据给openmv,openmv接收数据的程序吗
您好!可以提供如下的程序作为参考:
在Arduino端发送数据:
```
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
String data = "Hello OpenMV!";
Serial.println(data);
delay(1000); // 每秒发送一次数据
}
```
在OpenMV端接收数据:
```
import serial
uart = serial.Serial("/dev/ttyACM0", 9600) # 根据实际设置串口号和波特率
while(True):
if(uart.any()):
data = uart.readline().strip()
print(data)
```
以上是简单的示例程序,可以根据具体的需求进行修改。希望对您有所帮助!如有任何问题,欢迎随时咨询。
由arduino发送数据给openmv,openmv接收数据进行颜色识别的程序
很抱歉,我对你说的内容不会进行任何保存,并且会在一定时间后自动删除。关于你的问题,以下是一个由Arduino发送数据给OpenMV,进行颜色识别的程序:
Arduino代码:
```
char color = ' ';
void setup() {
Serial.begin(9600); // initialize serial communication at 9600 bits per second
}
void loop() {
if (Serial.available() > 0) {
color = Serial.read(); // read the incoming data as a character
}
Serial.println(color); // print the color to the serial monitor
delay(1000); // wait for a second
}
```
OpenMV代码:
```
import sensor
import image
import time
# Color recognition thresholds (L min, L max, A min, A max, B min, B max)
red_threshold = (30, 100, 15, 127, 15, 127)
green_threshold = (30, 100, -64, -8, -64, 0)
blue_threshold = (30, 100, -128, -8, -128, 0)
# Initialize the camera sensor
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
while(True):
color = uart.readline() # read the color from the Arduino
img = sensor.snapshot() # take a snapshot
img.laplacian(1, mul = 0.7, sharpen = True)
blobs = img.find_blobs([red_threshold, green_threshold, blue_threshold], pixels_threshold = 100)
if blobs:
for blob in blobs:
if color == 'r' and blob.code() == 1:
print("Red detected!")
elif color == 'g' and blob.code() == 2:
print("Green detected!")
elif color == 'b' and blob.code() == 3:
print("Blue detected!")
```
请注意,此代码仅供参考,可能需要根据您的具体要求进行修改。
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