arduino与openmv通信

要让Arduino和OpenMV通信，您可以使用串行通信协议，其中Arduino可以充当主机，而OpenMV可以充当从设备。以下是一些步骤：

1. 在Arduino上，使用Serial库初始化串行通信。例如，可以使用下面的代码：

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 设置波特率
}

void loop() {
  // 向OpenMV发送数据
  Serial.write('a');
  
  // 读取OpenMV发送的数据
  if (Serial.available() > 0) {
    int data = Serial.read();
    Serial.println(data);
  }
}

2. 在OpenMV上，使用UART库初始化串行通信。例如，可以使用下面的代码：

import sensor, image, time, pyb

uart = pyb.UART(3, 9600) # 初始化UART

while(True):
    # 读取从Arduino发送的数据
    if uart.any():
        data = uart.read(1)
        print(data)
        
    # 向Arduino发送数据
    uart.write('b')
    
    time.sleep(100)

3. 将Arduino和OpenMV连接到计算机，并使用Arduino IDE和OpenMV IDE分别上传代码。然后，打开串行监视器查看数据传输是否成功。

请注意，您可能需要根据硬件连接和通信协议进行适当的调整。