写一个open mv和arduino串口通信的代码
时间: 2023-04-04 21:00:25 浏览: 199
可以的,以下是一个open mv和arduino串口通信的代码示例:
OpenMV端代码:
```python
import sensor, image, time, pyb
uart = pyb.UART(3, 960)
while(True):
# 获取图像
img = sensor.snapshot()
# 在串口上发送图像宽度和高度
uart.write(str(img.width()) + ',' + str(img.height()) + '\n')
# 等待接收来自Arduino的数据
while(uart.any() == ):
time.sleep(10)
# 从串口上读取数据
data = uart.readline()
# 如果读取到数据
if data:
# 将数据转换为字符串
data_str = data.decode().strip()
# 在图像上绘制接收到的数据
img.draw_string(, , data_str)
```
Arduino端代码:
```c++
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(2, 3); // RX, TX
void setup() {
Serial.begin(960);
mySerial.begin(960);
}
void loop() {
// 等待接收来自OpenMV的数据
while (mySerial.available() == ) {
delay(10);
}
// 从串口上读取数据
String data = mySerial.readStringUntil('\n');
// 如果读取到数据
if (data.length() > ) {
// 将数据转换为整数数组
int data_arr[2];
int comma_index = data.indexOf(',');
data_arr[] = data.substring(, comma_index).toInt();
data_arr[1] = data.substring(comma_index + 1).toInt();
// 在串口上发送数据
mySerial.println("Received " + String(data_arr[]) + "x" + String(data_arr[1]));
}
}
```
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