写一个用Unity-Arduino Bluetooth Plugin蓝牙插件开发的代码

在Unity中使用Unity-Arduino Bluetooth Plugin蓝牙插件进行开发，首先你需要安装该插件并连接Arduino设备。以下是一个简单的示例，展示如何在Unity脚本中发送数据到Arduino并接收响应：

using UnityEngine;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine.UI;
using ArduinoBT;

public class BluetoothManager : MonoBehaviour
{
    public Text displayMessage; // UI元素显示接收到的数据
    private BluetoothSerial serialPort; // Arduino连接

    void Start()
    {
        // 初始化蓝牙串口通信
        serialPort = new BluetoothSerial("COM3"); // 根据你的硬件连接设置对应的端口号
        serialPort.Open();
        
        // 启动连接事件监听
        serialPort.OnDataReceived += OnDataReceivedFromArduino;
    }

    void OnDataReceivedFromArduino(byte[] data)
    {
        string receivedMessage = System.Text.Encoding.ASCII.GetString(data);
        displayMessage.text = "Received: " + receivedMessage;
    }

    // 发送按钮触发的动作
    public void SendCommand(string command)
    {
        byte[] bytes = System.Text.Encoding.ASCII.GetBytes(command);
        serialPort.Write(bytes);
    }
    
    void Update()
    {
        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space)) // 按空格键发送命令
        {
            SendCommand("Hello from Unity!"); // 发送一个测试字符串
        }
    }

    void OnDestroy()
    {
        serialPort.Close(); // 游戏关闭时，关闭蓝牙连接
    }
}

在这个例子中，当你按下空格键，会向Arduino发送一条消息"Hello from Unity!"。然后，Arduino接收到消息后，会在`OnDataReceivedFromArduino`方法中处理并将结果显示在UI文本上。