写一个Unity蓝牙通信Arduino Bluetooth Plugin的代码

在Unity中实现蓝牙通信与Arduino的交互通常需要两个部分：Unity端的脚本负责管理蓝牙连接以及数据传输，而Arduino端则需要有相应的蓝牙库来接收并处理来自Unity的数据。以下是简单的步骤和示例代码：

首先，在Unity中创建一个`BluetoothManager`脚本来负责连接、发送和接收数据：

using UnityEngine;
using System.Collections;
using System.IO.Ports;

public class BluetoothManager : MonoBehaviour
{
    private SerialPort serialPort;
    
    void Start()
    {
        // 初始化串口
        serialPort = new SerialPort("COM3", 9600); // 指定端口号（取决于你的硬件连接），波特率一般为9600
        serialPort.Open();
        
        // 连接Arduino
        ConnectToArduino();
    }
    
    public void ConnectToArduino()
    {
        if (!serialPort.IsOpen)
        {
            try
            {
                serialPort.Open();
                Debug.Log("Connected to Arduino via Bluetooth");
            }
            catch (Exception ex)
            {
                Debug.LogError("Failed to connect: " + ex.Message);
            }
        }
    }

    public void SendMessage(string message)
    {
        byte[] data = Encoding.ASCII.GetBytes(message);
        serialPort.Write(data);
    }
    
    void Update()
    {
        if (serialPort.DataAvailable)
        {
            string receivedData = serialPort.ReadLine();
            Debug.Log("Received from Arduino: " + receivedData);
        }
    }

    void OnApplicationQuit()
    {
        serialPort.Close(); // 游戏退出前关闭串口
    }
}

然后，在Arduino端，你需要安装适当的库如`SoftwareSerial`，并在Sketch中监听从Unity发送过来的信息。这里是一个简化的例子：

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial mySerial(2, 3); // RX, TX pins (change accordingly)

void setup() 
{
  mySerial.begin(9600);
}

void loop() 
{
  if (mySerial.available())
  {
    char incomingChar = mySerial.read();
    Serial.println(incomingChar); // 打印收到的字符
  }
}