写一个Unity 实现蓝牙通信Arduino Bluetooth Plugin

在Unity中实现蓝牙通信与Arduino交互，通常需要借助外部插件，如Unity3D的官方Arduino Bridge插件或者第三方开发的蓝牙连接库。以下是基本步骤：

1. **安装Arduino Bridge插件**:
- 访问Unity Asset Store，搜索"Unity3D Arduino Bridge"，下载并导入到项目中。
- 安装完成后，在Unity项目中启用该插件。

2. **设置Arduino环境**:
- 确保你的电脑上已经安装了Arduino IDE，并配置好Arduino设备连接。
- 需要在Arduino IDE中创建一个新的蓝牙通讯示例程序，并烧录到你的Arduino硬件上。

3. **编写Unity脚本**:
- 在Unity中，创建一个新的C#脚本来控制蓝牙通信。通过`ArduinoBridge`类，你可以发送命令到Arduino，比如`SendMessage("digitalWrite", "pinNumber", value)`。
- 接收Arduino的反馈，例如读取传感器数据，可以使用`ReceiveMessage()`函数。

using UnityEngine;
using UnityEngine.UI;
using ArduinoBridge;

public class BluetoothCommunication : MonoBehaviour
{
    private Arduino arduino;
    
    void Start()
    {
        arduino = new Arduino(BridgeSettings.Default);
        
        // 连接arduino
        if (arduino.Connect())
        {
            Debug.Log("Connected to Arduino");
            // 发送数字信号
            arduino.SendMessage("digitalWrite", 9, true);
        }
        else
        {
            Debug.LogError("Failed to connect to Arduino");
        }
    }

    void Update()
    {
        string receivedData = arduino.ReceiveMessage();
        if (!string.IsNullOrEmpty(receivedData))
        {
            // 处理接收到的数据
            Debug.Log("Received from Arduino: " + receivedData);
        }
    }

    void OnApplicationQuit()
    {
        // 断开蓝牙连接
        arduino.Disconnect();
    }
}