openmv中的UART发送数字
时间: 2024-09-26 17:05:00 浏览: 31
在OpenMV库中,UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)是一种串行通信接口,常用于Arduino或OpenMV这样的微控制器上。如果你想通过UART发送数字,你需要首先初始化UART模块,然后设置适当的波特率、数据位数等配置。
以下是一个简单的示例步骤:
1. 导入必要的库:
```c
#include <OpenMV.h>
```
2. 初始化UART:
```c
uart_init(UART_TX_PIN, UART_RX_PIN, BAUD_RATE); // 替换UART_TX_PIN、UART_RX_PIN为你设备的实际TX和RX引脚,BAUD_RATE是你想要的波特率,如9600。
```
3. 转换数字为字符数组(如果数字是8位的ASCII码):
```c
char digit[] = { (byte)num }; // num是你想发送的十进制数字
```
4. 发送数字:
```c
uart_putchar(digit[0]); // 发送第一个字符
```
5. 循环发送所有字符,如果你有多个数字需要发送:
```c
for (int i = 0; i < sizeof(digit); i++) {
uart_putchar(digit[i]);
}
```
相关问题
在openmv中串口发送数字
你可以使用`uart.write()`方法在OpenMV中发送数字到串口。以下是一个示例代码,可以发送数字10到串口:
```
import time
from pyb import UART
uart = UART(3, 9600) # 选择串口3和波特率
while(True):
uart.write("10\n") # 发送数字10到串口
time.sleep(1) # 等待1秒
```
在这个例子中,我们使用了`pyb`模块中的`UART`类来初始化一个串口对象。然后,在while循环中使用`uart.write()`方法发送数字10到串口,并使用`time.sleep()`方法等待1秒。你可以根据需要修改发送的数字和等待的时间。
在openmv中串口发送数字变量
在OpenMV中,你可以使用`uart.write()`函数来发送数字变量到串口。这个函数需要一个字节数组作为参数,所以你需要将数字转换为字符串再转换为字节数组。下面是一个例子:
```python
import ustruct
import pyb
# 用一个整数变量作为例子
num = 42
# 将整数转换为字符串,再转换为字节数组
data = ustruct.pack("i", num)
# 初始化串口
uart = pyb.UART(3, 115200)
# 发送数据到串口
uart.write(data)
```
这个例子中,我们使用了`ustruct.pack()`函数将整数变量`num`打包为4字节的字节数组,这样可以确保数据在传输时不会出现问题。然后我们使用`pyb.UART()`函数初始化串口对象,指定串口号和波特率。最后使用`uart.write()`函数将数据发送到串口。
阅读全文