用51单片机与openmv写一个数字识别

要实现数字识别，可以将OpenMV作为图像处理模块，使用51单片机进行控制和通信。

下面是一个简单的流程：

1. 用OpenMV拍摄一张包含数字的图片。
2. 在OpenMV上运行图像处理算法，将数字从图像中提取出来并进行识别。
3. OpenMV将识别结果通过串口发送给51单片机。
4. 51单片机接收到数据后进行相应的处理，例如控制LCD显示识别结果。

以下是一个示例代码：

OpenMV代码：

import sensor, image, time
from pyb import UART

# 初始化串口通信
uart = UART(3, 9600)

# 设置图像传感器分辨率
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)

# 设置数字识别算法参数
thresholds = [(0, 64)]
roi = (100, 50, 60, 60)
digits = "0123456789"

# 开始捕捉图像
while(True):
    img = sensor.snapshot()
    # 对ROI内的图像进行二值化处理
    img.binary(thresholds)
    # 找到图像中所有的数字
    for r in img.find_rects(thresholds=thresholds, roi=roi):
        # 从ROI中提取数字图像
        digit_img = img.crop(r)
        # 缩放图像到固定大小
        digit_img = digit_img.resize(20, 20)
        # 将图像转换为一维数组
        digit_array = digit_img.to_bytes()
        # 将数字数组转换为字符串
        digit_str = ""
        for pixel in digit_array:
            digit_str += digits[pixel // 26]
        # 将数字字符串发送给51单片机
        uart.write(digit_str)

51单片机代码：

#include <reg52.h>
#include <stdio.h>

// 定义LCD引脚
sbit RS = P2^0;
sbit RW = P2^1;
sbit EN = P2^2;
sbit D4 = P0^4;
sbit D5 = P0^5;
sbit D6 = P0^6;
sbit D7 = P0^7;

// 定义数字接收缓冲区
char digit_buffer[5] = {0};

// LCD初始化函数
void init_lcd()
{
    delay(20);
    lcd_cmd(0x02);
    lcd_cmd(0x28);
    lcd_cmd(0x0C);
    lcd_cmd(0x01);
    delay(20);
}

// LCD写命令函数
void lcd_cmd(char cmd)
{
    RS = 0;
    RW = 0;
    EN = 1;
    P0 = cmd;
    delay(1);
    EN = 0;
}

// LCD写数据函数
void lcd_data(char dat)
{
    RS = 1;
    RW = 0;
    EN = 1;
    P0 = dat;
    delay(1);
    EN = 0;
}

// LCD清屏函数
void lcd_clear()
{
    lcd_cmd(0x01);
}

// LCD设置光标位置函数
void lcd_set_cursor(char row, char col)
{
    char pos = 0x80;
    if(row == 1)
        pos += 0x40;
    pos += col;
    lcd_cmd(pos);
}

// 延时函数
void delay(unsigned int t)
{
    unsigned int i, j;
    for(i = 0; i < t; i++)
        for(j = 0; j < 120; j++);
}

// 串口接收中断函数
void serial_isr() interrupt 4
{
    static int digit_index = 0;
    char digit = SBUF;
    if(digit >= '0' && digit <= '9')
    {
        digit_buffer[digit_index++] = digit;
        if(digit_index >= 5)
        {
            digit_buffer[5] = '\0';
            digit_index = 0;
            lcd_set_cursor(1, 0);
            lcd_data(digit_buffer[0]);
            lcd_data(digit_buffer[1]);
            lcd_data(digit_buffer[2]);
            lcd_data(digit_buffer[3]);
            lcd_data(digit_buffer[4]);
        }
    }
}

// 主函数
void main()
{
    ES = 1; // 开启串口中断
    EA = 1; // 开启总中断
    init_lcd(); // 初始化LCD
    lcd_clear(); // 清屏
    while(1);
}

在上述代码中，串口接收中断函数将接收到的数字存储在缓冲区中，并在缓冲区填满后将数字显示在LCD屏幕上。您可以根据需要修改代码以满足您的应用需求。