用C语言写一个51单片机与openmv进行通信，并能将openmv数字识别的结果传给51的代码

这里提供一种简单的方法，使用串口通信将OpenMV的数字识别结果传递给51单片机。

1. 首先，在51单片机上初始化串口通信。可以参考以下代码：

void InitUART(void) {
    TMOD = TMOD & 0x0F | 0x20;  //设置T1工作在模式2
    TH1 = 0xFD;                 //设置波特率为9600bps
    TL1 = TH1;
    TR1 = 1;                    //启动T1计数器
    SM0 = 0;                    //设置为模式1
    SM1 = 1;
    ES = 1;                     //启用串口中断
    EA = 1;                     //开启全局中断
}

2. 在OpenMV上使用UART模块将数字识别结果发送到51单片机。可以参考以下代码：

import sensor, image, time, pyb

uart = pyb.UART(3, 9600)
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

while(True):
    img = sensor.snapshot()
    digits = img.find_digits()
    if digits:
        uart.write(str(digits[0].number()).encode())
        uart.write('\n'.encode())
    time.sleep(100)

3. 在51单片机的串口中断函数中，读取OpenMV发送的数字识别结果并进行处理。可以参考以下代码：

void UART_ISR(void) interrupt 4 {  
    if (RI) {                   //收到数据
        RI = 0;
        char data = SBUF;       //读取数据
        //处理数字识别结果
        //...
    }
    if (TI) {                   //发送完毕
        TI = 0;
    }
}

注意：在代码中需要根据实际情况进行修改，例如串口波特率、数字识别算法等。