51单片机与openmv
时间: 2023-08-04 20:10:04 浏览: 212
回答: 51单片机与OpenMV可以搭配使用。OpenMV是集成了摄像头的控制器,专门用于摄像头识别等作用,而单片机多用于控制、计算、通信等功能。一般情况下,OpenMV可以通过串口将信息传给单片机,单片机依靠强大的性能进行运算。这样的搭配可以实现更复杂的功能需求。[1]另外,有人在项目中使用了STM32F407和OpenMV来制作一个跟随人运动的小车,这也是一种搭配使用的例子。[2]在硬件连接方面,需要注意供电电压端VIN的连接,同时将OpenMV的RXD和TXD引脚与单片机的TXD和RXD引脚相连接,并共地。[3]希望这些信息对你有帮助。
相关问题
用51单片机与openmv写一个数字识别
要实现数字识别,可以使用OpenMV的图像处理功能来识别数字,然后将结果通过串口发送给51单片机。以下是一个基本的流程:
1. 在OpenMV上使用图像传感器捕获图像。
2. 对图像进行处理,包括二值化、滤波、边缘检测等,以便于数字的识别。
3. 使用OpenMV内置的数字识别模块来识别数字,该模块可以通过训练自定义数字集来实现对不同数字的识别。
4. 将识别结果通过串口发送给51单片机。
5. 在51单片机上接收串口数据,并根据数据进行相应的处理,例如控制LED灯的亮灭等。
这是一个基本的流程,具体实现过程需要根据具体的硬件和软件平台进行调整和优化。
用C语言写一个51单片机与openmv进行通信,并能将openmv数字识别的结果传给51的代码
这里提供一种简单的方法,使用串口通信将OpenMV的数字识别结果传递给51单片机。
1. 首先,在51单片机上初始化串口通信。可以参考以下代码:
```c
void InitUART(void) {
TMOD = TMOD & 0x0F | 0x20; //设置T1工作在模式2
TH1 = 0xFD; //设置波特率为9600bps
TL1 = TH1;
TR1 = 1; //启动T1计数器
SM0 = 0; //设置为模式1
SM1 = 1;
ES = 1; //启用串口中断
EA = 1; //开启全局中断
}
```
2. 在OpenMV上使用UART模块将数字识别结果发送到51单片机。可以参考以下代码:
```python
import sensor, image, time, pyb
uart = pyb.UART(3, 9600)
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
while(True):
img = sensor.snapshot()
digits = img.find_digits()
if digits:
uart.write(str(digits[0].number()).encode())
uart.write('\n'.encode())
time.sleep(100)
```
3. 在51单片机的串口中断函数中,读取OpenMV发送的数字识别结果并进行处理。可以参考以下代码:
```c
void UART_ISR(void) interrupt 4 {
if (RI) { //收到数据
RI = 0;
char data = SBUF; //读取数据
//处理数字识别结果
//...
}
if (TI) { //发送完毕
TI = 0;
}
}
```
注意:在代码中需要根据实际情况进行修改,例如串口波特率、数字识别算法等。
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