51单片机与openmv

时间: 2023-08-04 14:10:04 浏览: 216
回答: 51单片机与OpenMV可以搭配使用。OpenMV是集成了摄像头的控制器,专门用于摄像头识别等作用,而单片机多用于控制、计算、通信等功能。一般情况下,OpenMV可以通过串口将信息传给单片机,单片机依靠强大的性能进行运算。这样的搭配可以实现更复杂的功能需求。[1]另外,有人在项目中使用了STM32F407和OpenMV来制作一个跟随人运动的小车,这也是一种搭配使用的例子。[2]在硬件连接方面,需要注意供电电压端VIN的连接,同时将OpenMV的RXD和TXD引脚与单片机的TXD和RXD引脚相连接,并共地。[3]希望这些信息对你有帮助。
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用51单片机与openmv写一个数字识别

要实现数字识别,可以将OpenMV作为图像处理模块,使用51单片机进行控制和通信。 下面是一个简单的流程: 1. 用OpenMV拍摄一张包含数字的图片。 2. 在OpenMV上运行图像处理算法,将数字从图像中提取出来并进行识别。 3. OpenMV将识别结果通过串口发送给51单片机。 4. 51单片机接收到数据后进行相应的处理,例如控制LCD显示识别结果。 以下是一个示例代码: OpenMV代码: ```python import sensor, image, time from pyb import UART # 初始化串口通信 uart = UART(3, 9600) # 设置图像传感器分辨率 sensor.reset() sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE) sensor.set_framesize(sensor.QVGA) # 设置数字识别算法参数 thresholds = [(0, 64)] roi = (100, 50, 60, 60) digits = "0123456789" # 开始捕捉图像 while(True): img = sensor.snapshot() # 对ROI内的图像进行二值化处理 img.binary(thresholds) # 找到图像中所有的数字 for r in img.find_rects(thresholds=thresholds, roi=roi): # 从ROI中提取数字图像 digit_img = img.crop(r) # 缩放图像到固定大小 digit_img = digit_img.resize(20, 20) # 将图像转换为一维数组 digit_array = digit_img.to_bytes() # 将数字数组转换为字符串 digit_str = "" for pixel in digit_array: digit_str += digits[pixel // 26] # 将数字字符串发送给51单片机 uart.write(digit_str) ``` 51单片机代码: ```c #include <reg52.h> #include <stdio.h> // 定义LCD引脚 sbit RS = P2^0; sbit RW = P2^1; sbit EN = P2^2; sbit D4 = P0^4; sbit D5 = P0^5; sbit D6 = P0^6; sbit D7 = P0^7; // 定义数字接收缓冲区 char digit_buffer[5] = {0}; // LCD初始化函数 void init_lcd() { delay(20); lcd_cmd(0x02); lcd_cmd(0x28); lcd_cmd(0x0C); lcd_cmd(0x01); delay(20); } // LCD写命令函数 void lcd_cmd(char cmd) { RS = 0; RW = 0; EN = 1; P0 = cmd; delay(1); EN = 0; } // LCD写数据函数 void lcd_data(char dat) { RS = 1; RW = 0; EN = 1; P0 = dat; delay(1); EN = 0; } // LCD清屏函数 void lcd_clear() { lcd_cmd(0x01); } // LCD设置光标位置函数 void lcd_set_cursor(char row, char col) { char pos = 0x80; if(row == 1) pos += 0x40; pos += col; lcd_cmd(pos); } // 延时函数 void delay(unsigned int t) { unsigned int i, j; for(i = 0; i < t; i++) for(j = 0; j < 120; j++); } // 串口接收中断函数 void serial_isr() interrupt 4 { static int digit_index = 0; char digit = SBUF; if(digit >= '0' && digit <= '9') { digit_buffer[digit_index++] = digit; if(digit_index >= 5) { digit_buffer[5] = '\0'; digit_index = 0; lcd_set_cursor(1, 0); lcd_data(digit_buffer[0]); lcd_data(digit_buffer[1]); lcd_data(digit_buffer[2]); lcd_data(digit_buffer[3]); lcd_data(digit_buffer[4]); } } } // 主函数 void main() { ES = 1; // 开启串口中断 EA = 1; // 开启总中断 init_lcd(); // 初始化LCD lcd_clear(); // 清屏 while(1); } ``` 在上述代码中,串口接收中断函数将接收到的数字存储在缓冲区中,并在缓冲区填满后将数字显示在LCD屏幕上。您可以根据需要修改代码以满足您的应用需求。

用C语言写一个51单片机与openmv进行通信,并能将openmv数字识别的结果传给51的代码

这里提供一种简单的方法,使用串口通信将OpenMV的数字识别结果传递给51单片机。 1. 首先,在51单片机上初始化串口通信。可以参考以下代码: ```c void InitUART(void) { TMOD = TMOD & 0x0F | 0x20; //设置T1工作在模式2 TH1 = 0xFD; //设置波特率为9600bps TL1 = TH1; TR1 = 1; //启动T1计数器 SM0 = 0; //设置为模式1 SM1 = 1; ES = 1; //启用串口中断 EA = 1; //开启全局中断 } ``` 2. 在OpenMV上使用UART模块将数字识别结果发送到51单片机。可以参考以下代码: ```python import sensor, image, time, pyb uart = pyb.UART(3, 9600) sensor.reset() sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE) sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) sensor.skip_frames(time = 2000) while(True): img = sensor.snapshot() digits = img.find_digits() if digits: uart.write(str(digits[0].number()).encode()) uart.write('\n'.encode()) time.sleep(100) ``` 3. 在51单片机的串口中断函数中,读取OpenMV发送的数字识别结果并进行处理。可以参考以下代码: ```c void UART_ISR(void) interrupt 4 { if (RI) { //收到数据 RI = 0; char data = SBUF; //读取数据 //处理数字识别结果 //... } if (TI) { //发送完毕 TI = 0; } } ``` 注意:在代码中需要根据实际情况进行修改,例如串口波特率、数字识别算法等。
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