51单片机与openmv

回答: 51单片机与OpenMV可以搭配使用。OpenMV是集成了摄像头的控制器，专门用于摄像头识别等作用，而单片机多用于控制、计算、通信等功能。一般情况下，OpenMV可以通过串口将信息传给单片机，单片机依靠强大的性能进行运算。这样的搭配可以实现更复杂的功能需求。[1]另外，有人在项目中使用了STM32F407和OpenMV来制作一个跟随人运动的小车，这也是一种搭配使用的例子。[2]在硬件连接方面，需要注意供电电压端VIN的连接，同时将OpenMV的RXD和TXD引脚与单片机的TXD和RXD引脚相连接，并共地。[3]希望这些信息对你有帮助。

相关问题

用51单片机与openmv写一个数字识别

要实现数字识别，可以将OpenMV作为图像处理模块，使用51单片机进行控制和通信。

下面是一个简单的流程：

1. 用OpenMV拍摄一张包含数字的图片。
2. 在OpenMV上运行图像处理算法，将数字从图像中提取出来并进行识别。
3. OpenMV将识别结果通过串口发送给51单片机。
4. 51单片机接收到数据后进行相应的处理，例如控制LCD显示识别结果。

以下是一个示例代码：

OpenMV代码：

import sensor, image, time
from pyb import UART

# 初始化串口通信
uart = UART(3, 9600)

# 设置图像传感器分辨率
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)

# 设置数字识别算法参数
thresholds = [(0, 64)]
roi = (100, 50, 60, 60)
digits = "0123456789"

# 开始捕捉图像
while(True):
    img = sensor.snapshot()
    # 对ROI内的图像进行二值化处理
    img.binary(thresholds)
    # 找到图像中所有的数字
    for r in img.find_rects(thresholds=thresholds, roi=roi):
        # 从ROI中提取数字图像
        digit_img = img.crop(r)
        # 缩放图像到固定大小
        digit_img = digit_img.resize(20, 20)
        # 将图像转换为一维数组
        digit_array = digit_img.to_bytes()
        # 将数字数组转换为字符串
        digit_str = ""
        for pixel in digit_array:
            digit_str += digits[pixel // 26]
        # 将数字字符串发送给51单片机
        uart.write(digit_str)

51单片机代码：

#include <reg52.h>
#include <stdio.h>

// 定义LCD引脚
sbit RS = P2^0;
sbit RW = P2^1;
sbit EN = P2^2;
sbit D4 = P0^4;
sbit D5 = P0^5;
sbit D6 = P0^6;
sbit D7 = P0^7;

// 定义数字接收缓冲区
char digit_buffer[5] = {0};

// LCD初始化函数
void init_lcd()
{
    delay(20);
    lcd_cmd(0x02);
    lcd_cmd(0x28);
    lcd_cmd(0x0C);
    lcd_cmd(0x01);
    delay(20);
}

// LCD写命令函数
void lcd_cmd(char cmd)
{
    RS = 0;
    RW = 0;
    EN = 1;
    P0 = cmd;
    delay(1);
    EN = 0;
}

// LCD写数据函数
void lcd_data(char dat)
{
    RS = 1;
    RW = 0;
    EN = 1;
    P0 = dat;
    delay(1);
    EN = 0;
}

// LCD清屏函数
void lcd_clear()
{
    lcd_cmd(0x01);
}

// LCD设置光标位置函数
void lcd_set_cursor(char row, char col)
{
    char pos = 0x80;
    if(row == 1)
        pos += 0x40;
    pos += col;
    lcd_cmd(pos);
}

// 延时函数
void delay(unsigned int t)
{
    unsigned int i, j;
    for(i = 0; i < t; i++)
        for(j = 0; j < 120; j++);
}

// 串口接收中断函数
void serial_isr() interrupt 4
{
    static int digit_index = 0;
    char digit = SBUF;
    if(digit >= '0' && digit <= '9')
    {
        digit_buffer[digit_index++] = digit;
        if(digit_index >= 5)
        {
            digit_buffer[5] = '\0';
            digit_index = 0;
            lcd_set_cursor(1, 0);
            lcd_data(digit_buffer[0]);
            lcd_data(digit_buffer[1]);
            lcd_data(digit_buffer[2]);
            lcd_data(digit_buffer[3]);
            lcd_data(digit_buffer[4]);
        }
    }
}

// 主函数
void main()
{
    ES = 1; // 开启串口中断
    EA = 1; // 开启总中断
    init_lcd(); // 初始化LCD
    lcd_clear(); // 清屏
    while(1);
}

在上述代码中，串口接收中断函数将接收到的数字存储在缓冲区中，并在缓冲区填满后将数字显示在LCD屏幕上。您可以根据需要修改代码以满足您的应用需求。

用C语言写一个51单片机与openmv进行通信，并能将openmv数字识别的结果传给51的代码

这里提供一种简单的方法，使用串口通信将OpenMV的数字识别结果传递给51单片机。

1. 首先，在51单片机上初始化串口通信。可以参考以下代码：

void InitUART(void) {
    TMOD = TMOD & 0x0F | 0x20;  //设置T1工作在模式2
    TH1 = 0xFD;                 //设置波特率为9600bps
    TL1 = TH1;
    TR1 = 1;                    //启动T1计数器
    SM0 = 0;                    //设置为模式1
    SM1 = 1;
    ES = 1;                     //启用串口中断
    EA = 1;                     //开启全局中断
}

2. 在OpenMV上使用UART模块将数字识别结果发送到51单片机。可以参考以下代码：

import sensor, image, time, pyb

uart = pyb.UART(3, 9600)
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

while(True):
    img = sensor.snapshot()
    digits = img.find_digits()
    if digits:
        uart.write(str(digits[0].number()).encode())
        uart.write('\n'.encode())
    time.sleep(100)

3. 在51单片机的串口中断函数中，读取OpenMV发送的数字识别结果并进行处理。可以参考以下代码：

void UART_ISR(void) interrupt 4 {  
    if (RI) {                   //收到数据
        RI = 0;
        char data = SBUF;       //读取数据
        //处理数字识别结果
        //...
    }
    if (TI) {                   //发送完毕
        TI = 0;
    }
}

注意：在代码中需要根据实际情况进行修改，例如串口波特率、数字识别算法等。