openmv 和51单片机实现iic通信的代码

以下是OpenMV和51单片机实现IIC通信的代码示例：

OpenMV代码：

import pyb
import time

# 初始化I2C
i2c = pyb.I2C(1, pyb.I2C.MASTER)
i2c.init(pyb.I2C.MASTER)

# 从设备地址
SLAVE_ADDRESS = 0x50

# 发送数据
def i2c_send(data):
    i2c.send(data, SLAVE_ADDRESS)

# 接收数据
def i2c_recv(num_bytes):
    return i2c.recv(num_bytes, SLAVE_ADDRESS)

# 循环发送和接收数据
while True:
    # 发送数据
    i2c_send(0x01)

    # 等待一段时间
    time.sleep(100)

    # 接收数据
    data = i2c_recv(1)
    print(data)

51单片机代码：

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>

#define I2C_SCL P1_6
#define I2C_SDA P1_7

// I2C起始信号
void i2c_start()
{
    I2C_SDA = 1;
    I2C_SCL = 1;
    _nop_();
    _nop_();
    I2C_SDA = 0;
    _nop_();
    _nop_();
    I2C_SCL = 0;
}

// I2C停止信号
void i2c_stop()
{
    I2C_SDA = 0;
    I2C_SCL = 1;
    _nop_();
    _nop_();
    I2C_SDA = 1;
}

// I2C写数据
void i2c_write(unsigned char data)
{
    unsigned char i;

    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        I2C_SDA = (data & 0x80) >> 7;
        data <<= 1;
        _nop_();
        _nop_();
        I2C_SCL = 1;
        _nop_();
        _nop_();
        I2C_SCL = 0;
    }
}

// I2C读数据
unsigned char i2c_read()
{
    unsigned char i, data = 0;

    I2C_SDA = 1;

    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        data <<= 1;
        _nop_();
        _nop_();
        I2C_SCL = 1;
        _nop_();
        _nop_();
        data |= I2C_SDA;
        I2C_SCL = 0;
    }

    return data;
}

// I2C发送ACK信号
void i2c_send_ack()
{
    I2C_SDA = 0;
    _nop_();
    _nop_();
    I2C_SCL = 1;
    _nop_();
    _nop_();
    I2C_SCL = 0;
    I2C_SDA = 1;
}

// I2C发送NAK信号
void i2c_send_nak()
{
    I2C_SDA = 1;
    _nop_();
    _nop_();
    I2C_SCL = 1;
    _nop_();
    _nop_();
    I2C_SCL = 0;
}

// I2C初始化
void i2c_init()
{
    I2C_SCL = 1;
    I2C_SDA = 1;
}

// 主函数
void main()
{
    unsigned char data;

    // 初始化I2C
    i2c_init();

    // 发送数据
    i2c_start();
    i2c_write(0xA0);
    i2c_write(0x01);
    i2c_stop();

    // 等待一段时间
    delay(100);

    // 接收数据
    i2c_start();
    i2c_write(0xA1);
    data = i2c_read();
    i2c_send_nak();
    i2c_stop();
}