openmv与51通信模块

OpenMV 是一款基于 ARM 处理器的嵌入式计算机视觉平台，它可以通过串口与其他外围设备进行通信。而 51 单片机也可以通过串口与其他设备进行通信，因此可以通过串口将 OpenMV 和 51 单片机进行连接。

具体实现方法是，在 OpenMV 上使用 Python 编写串口通信程序，通过串口将数据发送给 51 单片机；同时，在 51 单片机上编写相应的串口通信程序，接收来自 OpenMV 的数据并进行处理，然后将处理结果发送回 OpenMV。这样就可以实现 OpenMV 和 51 单片机之间的通信。需要注意的是，串口通信需要设置好波特率、数据位、停止位等参数，以保证通信正常进行。

相关问题

openmv怎样与51单片机进行串口通信

要实现OpenMV与51单片机之间的串口通信，需要先确定串口通信的参数，如波特率、数据位、停止位、校验位等。然后在OpenMV的代码中使用`uart`模块进行串口通信。具体步骤如下：

1.在OpenMV的代码中导入`uart`模块：

import uart

2.设置串口通信的参数，比如波特率为9600，数据位为8位，无校验位，停止位为1位：

uart_baudrate = 9600
uart_data_bits = 8
uart_parity = None
uart_stop_bits = 1

3.打开串口：

uart_port = uart.UART(3, baudrate=uart_baudrate, bits=uart_data_bits, parity=uart_parity, stop=uart_stop_bits)
uart_port.init(uart_baudrate, bits=uart_data_bits, parity=uart_parity, stop=uart_stop_bits)

其中，`uart_port`是串口对象，`3`表示使用第3个串口，根据具体情况可自行修改。

4.使用`uart_port.write()`方法发送数据：

uart_port.write("hello")

5.使用`uart_port.read()`方法接收数据：

data = uart_port.read(8) # 读取8个字节的数据

以上是OpenMV的代码部分，接下来是51单片机的代码部分。

1.在51单片机的代码中，需要先设置串口通信的参数和波特率：

TMOD = 0x20; // 设置为定时器1的方式2，允许自动重装载
TH1 = 0xfd; // 波特率为9600，时钟频率为11.0592MHz
TL1 = 0xfd;

2.打开串口：

TR1 = 1; // 启动定时器1
ES = 1; // 开启串口中断
EA = 1; // 开启总中断

3.使用中断方式接收数据：

void uart() interrupt 4
{
    if (RI)
    {
        RI = 0; // 清除接收中断标志位
        buf[buf_index++] = SBUF; // 保存接收到的数据
        if (buf_index >= BUF_LEN)
        {
            buf_index = 0; // 缓冲区已满，重置缓冲区索引
        }
    }
    if (TI)
    {
        TI = 0; // 清除发送中断标志位
        busy = 0; // 发送完成
    }
}

其中，`buf`是接收缓冲区，`buf_index`是缓冲区索引，`BUF_LEN`是缓冲区长度，`busy`表示发送是否完成。

4.使用`SBUF`寄存器发送数据：

void send_data(char *data, int len)
{
    int i;
    for (i = 0; i < len; i++)
    {
        busy = 1; // 设置发送中标志位
        SBUF = data[i]; // 发送数据
        while (busy); // 等待发送完成
    }
}

以上就是OpenMV与51单片机之间通过串口通信的基本步骤，具体实现还需要根据实际情况进行修改。

用C语言写一个51单片机与openmv进行通信，并能将openmv数字识别的结果传给51的代码

这里提供一种简单的方法，使用串口通信将OpenMV的数字识别结果传递给51单片机。

1. 首先，在51单片机上初始化串口通信。可以参考以下代码：

void InitUART(void) {
    TMOD = TMOD & 0x0F | 0x20;  //设置T1工作在模式2
    TH1 = 0xFD;                 //设置波特率为9600bps
    TL1 = TH1;
    TR1 = 1;                    //启动T1计数器
    SM0 = 0;                    //设置为模式1
    SM1 = 1;
    ES = 1;                     //启用串口中断
    EA = 1;                     //开启全局中断
}

2. 在OpenMV上使用UART模块将数字识别结果发送到51单片机。可以参考以下代码：

import sensor, image, time, pyb

uart = pyb.UART(3, 9600)
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

while(True):
    img = sensor.snapshot()
    digits = img.find_digits()
    if digits:
        uart.write(str(digits[0].number()).encode())
        uart.write('\n'.encode())
    time.sleep(100)

3. 在51单片机的串口中断函数中，读取OpenMV发送的数字识别结果并进行处理。可以参考以下代码：

void UART_ISR(void) interrupt 4 {  
    if (RI) {                   //收到数据
        RI = 0;
        char data = SBUF;       //读取数据
        //处理数字识别结果
        //...
    }
    if (TI) {                   //发送完毕
        TI = 0;
    }
}

注意：在代码中需要根据实际情况进行修改，例如串口波特率、数字识别算法等。