openmv怎样与51单片机进行串口通信

要实现OpenMV与51单片机之间的串口通信，需要先确定串口通信的参数，如波特率、数据位、停止位、校验位等。然后在OpenMV的代码中使用`uart`模块进行串口通信。具体步骤如下：

1.在OpenMV的代码中导入`uart`模块：

import uart

2.设置串口通信的参数，比如波特率为9600，数据位为8位，无校验位，停止位为1位：

uart_baudrate = 9600
uart_data_bits = 8
uart_parity = None
uart_stop_bits = 1

3.打开串口：

uart_port = uart.UART(3, baudrate=uart_baudrate, bits=uart_data_bits, parity=uart_parity, stop=uart_stop_bits)
uart_port.init(uart_baudrate, bits=uart_data_bits, parity=uart_parity, stop=uart_stop_bits)

其中，`uart_port`是串口对象，`3`表示使用第3个串口，根据具体情况可自行修改。

4.使用`uart_port.write()`方法发送数据：

uart_port.write("hello")

5.使用`uart_port.read()`方法接收数据：

data = uart_port.read(8) # 读取8个字节的数据

以上是OpenMV的代码部分，接下来是51单片机的代码部分。

1.在51单片机的代码中，需要先设置串口通信的参数和波特率：

TMOD = 0x20; // 设置为定时器1的方式2，允许自动重装载
TH1 = 0xfd; // 波特率为9600，时钟频率为11.0592MHz
TL1 = 0xfd;

2.打开串口：

TR1 = 1; // 启动定时器1
ES = 1; // 开启串口中断
EA = 1; // 开启总中断

3.使用中断方式接收数据：

void uart() interrupt 4
{
    if (RI)
    {
        RI = 0; // 清除接收中断标志位
        buf[buf_index++] = SBUF; // 保存接收到的数据
        if (buf_index >= BUF_LEN)
        {
            buf_index = 0; // 缓冲区已满，重置缓冲区索引
        }
    }
    if (TI)
    {
        TI = 0; // 清除发送中断标志位
        busy = 0; // 发送完成
    }
}

其中，`buf`是接收缓冲区，`buf_index`是缓冲区索引，`BUF_LEN`是缓冲区长度，`busy`表示发送是否完成。

4.使用`SBUF`寄存器发送数据：

void send_data(char *data, int len)
{
    int i;
    for (i = 0; i < len; i++)
    {
        busy = 1; // 设置发送中标志位
        SBUF = data[i]; // 发送数据
        while (busy); // 等待发送完成
    }
}

以上就是OpenMV与51单片机之间通过串口通信的基本步骤，具体实现还需要根据实际情况进行修改。