写一个openmv与51单片机通信的代码

以下是一个简单的OpenMV与51单片机通过串口通信的示例代码：

OpenMV代码：

import sensor, image, time, pyb, ustruct

uart = pyb.UART(3, 115200, timeout_char=1000)

while(True):
    img = sensor.snapshot()
    uart.write(ustruct.pack("<L", img.size()))
    uart.write(img.compress(quality=50))
    time.sleep(10)

51单片机代码：

#include <reg52.h>
#include <stdio.h>

#define FOSC 11059200L
#define BAUD 115200L
#define TIMER1_RELOAD 65536L - (FOSC / 12L / BAUD)

sbit led = P1^0;

void uart_init()
{
    TMOD &= 0x0F;
    TMOD |= 0x20;
    TH1 = TIMER1_RELOAD / 0x100;
    TL1 = TIMER1_RELOAD % 0x100;
    TR1 = 1;
    SCON = 0x50;
    ES = 1;
    EA = 1;
}

void uart_tx(char c)
{
    SBUF = c;
    while (!TI);
    TI = 0;
}

void uart_tx_str(char *s)
{
    while (*s)
    {
        uart_tx(*s++);
    }
}

void main()
{
    uart_init();
    while(1)
    {
        char buffer[4];
        unsigned long size = 0;
        unsigned char ch;
        unsigned char *p = (unsigned char *)&size;
        for (int i = 0; i < 4; i++)
        {
            while (!RI);
            ch = SBUF;
            RI = 0;
            *p++ = ch;
        }
        unsigned char *img = (unsigned char *)malloc(size);
        unsigned char *pimg = img;
        for (unsigned long i = 0; i < size; i++)
        {
            while (!RI);
            ch = SBUF;
            RI = 0;
            *pimg++ = ch;
        }
        // 在这里处理接收到的图像数据
        free(img);
        led = !led;
    }
}

void uart_isr() interrupt 4
{
    if (RI)
    {
        RI = 0;
    }
    if (TI)
    {
        TI = 0;
    }
}

说明：

OpenMV的代码中，首先初始化了一个UART对象，并设置波特率为115200。然后在一个循环中，不断地获取图像，并将图像数据通过串口发送出去。

51单片机的代码中，首先初始化了串口，并设置波特率为115200。然后在一个死循环中，不断地接收OpenMV发送过来的图像数据。在接收到完整的图像数据后，在这里可以对图像进行处理，例如进行目标检测等。最后，需要释放内存并将一个LED点亮或熄灭，以表示程序正在运行。