arduino智能小车遥控控制代码
时间: 2024-08-12 18:01:12 浏览: 50
Arduino智能小车的遥控控制通常涉及到无线通信模块(如蓝牙或红外)和电机控制部分。以下是简化的示例代码,它假设你已经有一个基本的Arduino项目,并连接了一个蓝牙接收器和两个DC电机驱动器:
```cpp
#include <SoftwareSerial.h> // 引入软件串行库
// 定义蓝牙串口实例
SoftwareSerial bt(9, 10); // RX, TX 接口
const int motorA = 3; // 右侧电机A引脚
const int motorB = 4; // 左侧电机B引脚
void setup() {
Serial.begin(9600); // 初始化USB串口调试
bt.begin(9600); // 初始化蓝牙串口
}
void loop() {
char data[2]; // 用于存储接收到的数据
if (bt.available()) { // 如果有蓝牙数据可用
bt.read(data, sizeof(data)); // 读取并暂存数据
switch (data) { // 根据第一字节判断遥控命令
case 'F': // 前进
digitalWrite(motorA, HIGH);
digitalWrite(motorB, HIGH);
break;
case 'B': // 后退
digitalWrite(motorA, LOW);
digitalWrite(motorB, LOW);
break;
case 'L': // 左转
digitalWrite(motorA, LOW);
digitalWrite(motorB, HIGH);
break;
case 'R': // 右转
digitalWrite(motorA, HIGH);
digitalWrite(motorB, LOW);
break;
default: // 其他默认为停止
digitalWrite(motorA, LOW);
digitalWrite(motorB, LOW);
}
} else {
// 没有蓝牙数据时,让电机停止
digitalWrite(motorA, LOW);
digitalWrite(motorB, LOW);
}
}
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