arduino智能小车遥控控制代码

Arduino智能小车的遥控控制通常涉及到无线通信模块（如蓝牙或红外）和电机控制部分。以下是简化的示例代码，它假设你已经有一个基本的Arduino项目，并连接了一个蓝牙接收器和两个DC电机驱动器：

#include <SoftwareSerial.h> // 引入软件串行库

// 定义蓝牙串口实例
SoftwareSerial bt(9, 10); // RX, TX 接口
const int motorA = 3; // 右侧电机A引脚
const int motorB = 4; // 左侧电机B引脚

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 初始化USB串口调试
  bt.begin(9600); // 初始化蓝牙串口
}

void loop() {
  char data[2]; // 用于存储接收到的数据
  if (bt.available()) { // 如果有蓝牙数据可用
    bt.read(data, sizeof(data)); // 读取并暂存数据
    switch (data) { // 根据第一字节判断遥控命令
      case 'F': // 前进
        digitalWrite(motorA, HIGH);
        digitalWrite(motorB, HIGH);
        break;
      case 'B': // 后退
        digitalWrite(motorA, LOW);
        digitalWrite(motorB, LOW);
        break;
      case 'L': // 左转
        digitalWrite(motorA, LOW);
        digitalWrite(motorB, HIGH);
        break;
      case 'R': // 右转
        digitalWrite(motorA, HIGH);
        digitalWrite(motorB, LOW);
        break;
      default: // 其他默认为停止
        digitalWrite(motorA, LOW);
        digitalWrite(motorB, LOW);
    }
  } else {
    // 没有蓝牙数据时，让电机停止
    digitalWrite(motorA, LOW);
    digitalWrite(motorB, LOW);
  }
}