openmv与arduino串口通信
时间: 2023-05-01 14:01:04 浏览: 83
OpenMV与Arduino可以通过串口进行通信。OpenMV支持UART和USB-CDC串口协议,而Arduino可以使用Serial库进行串口通信。因此,您可以在OpenMV与Arduino之间使用UART或USB-CDC进行串口通信。
相关问题
openmv与arduino串口通信代码怎么写
在OpenMV和Arduino之间进行串口通信,需要在两个设备上分别编写代码。
首先,让我们看看如何在OpenMV上编写代码以向Arduino发送数据:
```python
import time
from pyb import UART
uart = UART(3, 9600) # 初始化串口3,波特率为9600
while (True):
uart.write("Hello from OpenMV!\n") # 向串口发送数据
time.sleep(1000) # 延时1秒钟
```
上述代码通过OpenMV的 UART 模块初始化了一个串口,然后不断地向串口发送数据。请注意,这里使用的是 `uart.write()` 方法,该方法可以向串口写入字符串。
接下来,让我们看看如何在Arduino上编写代码以接收来自OpenMV的数据:
```c++
void setup() {
Serial.begin(9600); // 初始化串口,波特率为9600
}
void loop() {
if (Serial.available() > 0) { // 判断串口是否可用
String data = Serial.readStringUntil('\n'); // 读取串口上的数据
Serial.println(data); // 在串口监视器上输出数据
}
}
```
上述代码通过 `Serial` 对象初始化了一个串口,并使用 `Serial.available()` 方法判断串口是否可用。如果串口可用,就使用 `Serial.readStringUntil()` 方法读取串口上的数据,并通过 `Serial.println()` 方法在串口监视器上输出数据。
这样,OpenMV 和 Arduino 之间的串口通信就可以正常工作了。
写一段openmv与ARDUINO串口通信的ARDUINO的代码
以下是一个简单的ARDUINO代码,用于与OpenMV进行串口通信:
```C++
// 设置串口通信速率
#define BAUD_RATE 115200
// 定义串口通信对象
SoftwareSerial uart(2, 3); // RX, TX
void setup() {
// 初始化串口通信
Serial.begin(BAUD_RATE);
uart.begin(BAUD_RATE);
}
void loop() {
// 检查是否有来自OpenMV的数据
if (uart.available()) {
// 读取OpenMV发送的数据
char data = uart.read();
// 将数据发送回OpenMV
uart.write(data);
}
}
```
在这个例子中,我们使用了 `SoftwareSerial` 库来创建一个虚拟的串口通信对象,它可以连接到ARDUINO的数字引脚2和3上。然后我们设置了通信速率,初始化了串口通信,并在主循环中检查是否有来自OpenMV的数据。如果有数据,我们读取它并将其发送回OpenMV。
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