openmv与arduino串口通信
时间: 2023-05-01 20:01:04 浏览: 107
OpenMV与Arduino可以通过串口进行通信。OpenMV支持UART和USB-CDC串口协议,而Arduino可以使用Serial库进行串口通信。因此,您可以在OpenMV与Arduino之间使用UART或USB-CDC进行串口通信。
相关问题
openmv与arduino串口通信,当openmv发送1给ARDUINO,ARDUINO运行STO函数
在Arduino中,你可以使用Serial库来进行串口通信。首先,在Arduino的代码中需要定义一个接收数据的变量,例如:
```
char data;
```
然后,在setup()函数中需要初始化串口通信:
```
Serial.begin(9600);
```
这里假设波特率为9600。
接着,在loop()函数中可以使用Serial.available()函数检查是否有数据到达,并使用Serial.read()函数读取数据:
```
if (Serial.available() > 0) {
data = Serial.read();
if (data == '1') {
STO();
}
}
```
这里假设当接收到字符'1'时,调用STO函数。注意,在OpenMV中发送数据时,需要使用OpenMV的串口通信库,例如:
```
uart.write('1')
```
这样就可以向Arduino发送字符'1'了。当Arduino接收到字符'1'时,就会调用STO函数。
openmv与arduino串口通信代码怎么写
在OpenMV和Arduino之间进行串口通信,需要在两个设备上分别编写代码。
首先,让我们看看如何在OpenMV上编写代码以向Arduino发送数据:
```python
import time
from pyb import UART
uart = UART(3, 9600) # 初始化串口3,波特率为9600
while (True):
uart.write("Hello from OpenMV!\n") # 向串口发送数据
time.sleep(1000) # 延时1秒钟
```
上述代码通过OpenMV的 UART 模块初始化了一个串口,然后不断地向串口发送数据。请注意,这里使用的是 `uart.write()` 方法,该方法可以向串口写入字符串。
接下来,让我们看看如何在Arduino上编写代码以接收来自OpenMV的数据:
```c++
void setup() {
Serial.begin(9600); // 初始化串口,波特率为9600
}
void loop() {
if (Serial.available() > 0) { // 判断串口是否可用
String data = Serial.readStringUntil('\n'); // 读取串口上的数据
Serial.println(data); // 在串口监视器上输出数据
}
}
```
上述代码通过 `Serial` 对象初始化了一个串口,并使用 `Serial.available()` 方法判断串口是否可用。如果串口可用,就使用 `Serial.readStringUntil()` 方法读取串口上的数据,并通过 `Serial.println()` 方法在串口监视器上输出数据。
这样,OpenMV 和 Arduino 之间的串口通信就可以正常工作了。
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