帮我写一段openmv识别色块
时间: 2023-07-10 12:03:45 浏览: 95
当然可以,以下是一段OpenMV识别色块的代码示例:
```python
import sensor, image, time
# 颜色阈值
red_threshold = (30, 100, 15, 127, 15, 127)
# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
# 初始化LCD显示
lcd = ili9341.ILI9341(cs=Pin('X5'), dc=Pin('X6'), rst=Pin('X7'))
lcd.erase()
while(True):
# 获取图像
img = sensor.snapshot()
# 寻找符合颜色阈值的红色色块
blobs = img.find_blobs([red_threshold], pixels_threshold=200, area_threshold=200)
# 如果找到红色色块
if blobs:
# 将找到的红色色块用矩形框出来
for b in blobs:
lcd.draw_rectangle(b[0], b[1], b[2], b[3], color=(255, 0, 0))
# 显示图像
lcd.display(img)
```
以上代码将摄像头的图像转化为RGB565格式,并将图像大小设置为QQVGA。接着,通过调用`find_blobs`函数来寻找符合颜色阈值的红色色块,并用矩形框出来。最后,通过调用`display`函数来在LCD显示器上显示图像。
需要注意的是,代码中的`red_threshold`变量为颜色阈值,根据需要自行更改。另外,代码中使用了`ili9341`库来控制LCD显示器,如果使用的是其他型号的LCD显示器,需要更改相应的库函数调用。
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