openmv颜色识别代码

以下是一个OpenMV的颜色识别代码的示例：

import sensor
import image
import time

sensor.reset() # 重置感光元件，重置摄像机
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 设置颜色格式为RGB565，彩色，每个像素16bit。
sensor.set_framesize(sensor.QVGA) # 图像大小为QVGA
sensor.skip_frames(time = 2000) # 跳过n张照片，在更改设置后，跳过一些帧，等待感光元件变稳定。
sensor.set_auto_gain(False) # 颜色识别必须关闭自动增益，会影响颜色识别效果
sensor.set_auto_whitebal(False) # 颜色识别必须关闭白平衡，会影响颜色识别效果，导致颜色的阈值发生改变

clock = time.clock()

# 颜色跟踪阈值 (L Min, L Max, A Min, A Max, B Min, B Max)
# 下面的阈值通常跟踪红色/绿色/蓝色的东西。您可能希望调整它们……
thresholds = \[(30, 100, 15, 127, 15, 127), # 通用的红色阈值
              (30, 100, -64, -8, -32, 32), # 通用的绿色阈值
              (0, 30, 0, 64, -128, 0)\] # 通用的蓝色阈值

while(True):
    clock.tick() # 计时开始
    img = sensor.snapshot() # 获取图像
    
    for blob in img.find_blobs(thresholds, pixels_threshold=200, area_threshold=200, merge=True): # 识别颜色块
        img.draw_rectangle(blob.rect()) # 在图像上绘制矩形框
        img.draw_cross(blob.cx(), blob.cy()) # 在图像上绘制十字标记
        print("颜色块中心坐标：", blob.cx(), blob.cy()) # 打印颜色块的中心坐标
    
    print("FPS:", clock.fps()) # 打印帧率

这段代码使用OpenMV的库函数进行颜色识别。首先，我们设置了摄像机的参数，包括颜色格式、图像大小等。然后，我们关闭了自动增益和白平衡，以确保颜色识别的准确性。接下来，我们定义了颜色的阈值范围，可以根据需要进行调整。在主循环中，我们获取图像，并使用`find_blobs`函数识别颜色块。然后，我们在图像上绘制矩形框和十字标记来标记识别到的颜色块，并打印出颜色块的中心坐标。最后，我们打印帧率以监控程序的运行速度。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [OpenMV的单颜色识别讲解](https://blog.csdn.net/qq_63922192/article/details/127149866)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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