openmv颜色识别

你好！对于OpenMV的颜色识别，你可以通过OpenMV官方提供的图像处理库进行实现。下面是一个简单的示例代码，可以用来识别指定颜色区域：

import sensor
import image
import time

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

# 设置要识别的颜色范围
red_threshold = (30, 100, 15, 127, 15, 127)  # 在这里设置红色的阈值范围

while True:
    img = sensor.snapshot()  # 拍摄一张图像

    # 寻找颜色区域
    blobs = img.find_blobs([red_threshold], pixels_threshold=200, area_threshold=200)

    # 如果找到了颜色区域，则在图像上绘制矩形框
    if blobs:
        for blob in blobs:
            img.draw_rectangle(blob.rect())
            img.draw_cross(blob.cx(), blob.cy())
    
    print("找到了%d个颜色区域" % len(blobs))

在上述代码中，首先初始化摄像头，然后设置要识别的颜色范围。在`red_threshold`变量中设置了红色的阈值范围，你可以根据实际需求进行调整。然后进入一个循环，不断拍摄图像，并寻找指定颜色的区域。如果找到了颜色区域，则在图像上绘制矩形框和交叉线。最后打印出找到的颜色区域的数量。

希望这个简单的示例可以帮助到你！如果有任何问题，请随时提问。