openmv颜色识别的代码

OpenMV是一款开源的微控制器机器视觉库，主要用于基于树莓派（Raspberry Pi）和其他嵌入式设备的小型摄像头进行图像处理和机器视觉应用。它包含了一些简单易用的颜色检测和识别的API，例如：

import sensor, image, time

# 初始化OpenMV相机
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 设置像素格式
sensor.set_framesize(sensor.QVGA) # 设置帧大小
sensor.run(1)

while True:
    # 获取当前帧
    img = sensor.snapshot()

    # 颜色阈值检测，比如寻找红色物体
    red_lower = (0, 50, 50)
    red_upper = (10, 255, 255)
    red_mask = img.colorThreshold(red_lower, red_upper, colorthresh_type=image.THRESH_BINARY)

    # 如果有找到红色区域，则标记出来
    if red_mask.get_num_contours() > 0:
        for contour in red_mask.get_contours():
            img.draw_rectangle(contour)

    # 显示处理后的图像
    img.show()

在这个例子中，`colorThreshold`函数会将图像分割成红色和非红色两部分，然后通过`get_contours`获取并显示所有检测到的红色区域。