写一段python代码，使openmv识别到左边和右边的颜色，若识别到黄色或红色，框出来

这是一段大致的代码，需要根据具体情况进行修改和优化：

import sensor, image, time

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

red_threshold = (30, 100, 15, 127, 15, 127) # 颜色阈值
yellow_threshold = (60, 100, -30, 30, 40, 100)

while(True):
    img = sensor.snapshot()
    
    # 左边区域
    roi_left = (0, 0, img.width()//2, img.height())
    img_left = img.copy(roi=roi_left)
    
    blobs_left = img_left.find_blobs([red_threshold, yellow_threshold])
    if blobs_left:
        for blob in blobs_left:
            img.draw_rectangle(blob.rect())
            
    # 右边区域
    roi_right = (img.width()//2, 0, img.width()//2, img.height())
    img_right = img.copy(roi=roi_right)
    
    blobs_right = img_right.find_blobs([red_threshold, yellow_threshold])
    if blobs_right:
        for blob in blobs_right:
            img.draw_rectangle((blob.x() + img.width()//2, blob.y(), blob.w(), blob.h()))
    
    # 显示图像
    img.draw_rectangle(roi_left) # 左边区域
    img.draw_rectangle(roi_right) # 右边区域
    img.draw_string(0, 0, 'Left:', color=(255, 255, 255))
    img.draw_string(60, 0, str(len(blobs_left)), color=(255, 255, 255))
    img.draw_string(img.width()//2, 0, 'Right:', color=(255, 255, 255))
    img.draw_string(img.width()//2 + 60, 0, str(len(blobs_right)), color=(255, 255, 255))
    img.draw_cross(img.width()//2, img.height()//2)
    img.draw_string(img.width()//2 - 30, img.height()//2 - 10, 'OpenMV', color=(255, 255, 255))
    img.draw_string(img.width()//2 - 30, img.height()//2 + 10, 'Hello', color=(255, 255, 255))
    img.draw_string(img.width()//2 - 30, img.height()//2 + 30, 'World!', color=(255, 255, 255))
    img.draw_string(img.width() - 80, img.height() - 20, 'By: OpenMV', color=(255, 255, 255))
    img.draw_string(img.width() - 80, img.height() - 10, '2021', color=(255, 255, 255))
    img.draw_cross(img.width() - 20, img.height() - 20)
    img.draw_cross(img.width() - 20, img.height() - 10)
    img.draw_cross(img.width() - 10, img.height() - 20)
    img.draw_cross(img.width() - 10, img.height() - 10)
    
    img.compress(quality=50).save("/snapshot.jpg")

注释：

1. `sensor.reset()`：重置摄像头模块；
2. `sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)`：设置像素格式为RGB565；
3. `sensor.set_framesize(sensor.QVGA)`：设置帧大小为QVGA（320x240）；
4. `sensor.skip_frames(time = 2000)`：跳过2秒钟的帧，等待摄像头稳定；
5. `red_threshold` 和 `yellow_threshold`：颜色阈值；
6. `img = sensor.snapshot()`：获取一帧图像；
7. `roi_left` 和 `roi_right`：左边和右边区域的坐标和大小；
8. `img_left` 和 `img_right`：从原图像中裁剪出左边和右边的图像；
9. `blobs_left` 和 `blobs_right`：在左边和右边图像中寻找符合颜色阈值的色块；
10. `img.draw_rectangle(blob.rect())`：在原图像中框出符合颜色阈值的色块；
11. 显示图像：在原图像中显示左边和右边区域，以及检测到的黄色和红色色块数量。