在OpenMV中,识别黄色的圆后画出的圆的中心出来,生成代码
时间: 2024-02-12 21:07:35 浏览: 69
好的,我可以为你生成一段基于 OpenMV 的代码来识别黄色的圆并画出其圆心。请确认您已经安装了 OpenMV 的 IDE 和相应的驱动程序,并且连接了 OpenMV 摄像头。
```python
import sensor, image, time
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
sensor.set_auto_gain(False)
sensor.set_auto_whitebal(False)
yellow_threshold = (60, 100, -30, 60, 30, 80)
while(True):
img = sensor.snapshot()
blobs = img.find_blobs([yellow_threshold], pixels_threshold=200, area_threshold=200, merge=True)
if blobs:
for b in blobs:
img.draw_circle(b.cx(), b.cy(), 5, color=(255, 0, 0))
img.draw_circle(b.cx(), b.cy(), b.r(), color=(0, 255, 0))
print("Yellow Circle Detected - Center at:", b.cx(), b.cy())
```
这段代码首先初始化摄像头并设置颜色格式和分辨率。然后定义了一个黄色阈值来识别黄色圆形对象。在循环中,我们通过 `find_blobs()` 函数找到符合阈值的所有圆形对象。如果找到了圆形,我们会在图像上绘制一个圆形,并打印出其圆心坐标。
请注意,这段代码仅适用于黄色圆形对象。如果您需要检测其他颜色或形状的对象,请相应地更改阈值和绘制函数。
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