openmv中识别黑色的圆
时间: 2023-10-02 19:08:52 浏览: 59
在OpenMV中识别黑色的圆,可以使用圆检测算法。下面是一个简单的代码示例:
```
import sensor, image, time
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
clock = time.clock()
while(True):
clock.tick()
img = sensor.snapshot()
# 将图像转换为灰度图像
img_gray = img.to_grayscale()
# 进行霍夫圆检测
circles = img_gray.find_circles(threshold = 3500, x_margin = 10, y_margin = 10, r_margin = 10, r_min = 2, r_max = 100)
# 检测到圆
if circles:
for circle in circles:
# 判断圆的颜色是否为黑色
if img.get_pixel(circle.x, circle.y)[0] < 50 and img.get_pixel(circle.x, circle.y)[1] < 50 and img.get_pixel(circle.x, circle.y)[2] < 50:
# 在圆周围画一个矩形
img.draw_rectangle(circle.x()-circle.r(), circle.y()-circle.r(), circle.r()*2, circle.r()*2)
# 在圆心画一个十字
img.draw_cross(circle.x(), circle.y())
print(circle)
print(clock.fps())
```
在这个例子中,我们首先将图像转换为灰度图像,然后使用霍夫圆检测算法来找到圆。接着,我们判断圆心的颜色是否为黑色,如果是,则在圆周围画一个矩形,并在圆心画一个十字。最后,我们输出检测到的圆的信息和帧率。
请注意,这个例子只能检测单个黑色的圆。如果需要检测多个圆或不同颜色的圆,需要进行适当的修改。