openmv检测黑色圆形色块代码

以下是OpenMV检测黑色圆形色块的代码：

import sensor, image, time

# 设置摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE) # 灰度图像
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # 分辨率为160x120
sensor.skip_frames(time = 2000) # 跳过2秒
sensor.set_auto_gain(False) # 关闭自动增益
sensor.set_auto_whitebal(False) # 关闭自动白平衡

# 设置黑色色块的阈值
thresholds = (0, 50) # 阈值为0到50

# 查找黑色圆形色块
while(True):
    img = sensor.snapshot() # 拍摄一张图像
    blobs = img.find_blobs(thresholds, pixels_threshold=200, area_threshold=200) # 查找黑色色块
    
    if blobs:
        for b in blobs:
            # 判断是否为圆形
            if abs(b.roundness()) > 0.8:
                # 绘制圆形
                img.draw_circle(b.cx(), b.cy(), b.w() // 2, color = (255, 0, 0))
                print("圆形坐标：(%d, %d)" % (b.cx(), b.cy()))
    else:
        print("未找到黑色圆形色块")

代码中使用了`sensor`和`image`模块进行图像的获取和处理。首先，我们将摄像头设置为灰度图像并调整分辨率。然后，关闭自动增益和自动白平衡。接下来，设置黑色色块的阈值，并使用`find_blobs`函数查找黑色色块。如果找到了黑色色块，则判断其是否为圆形，如果是，则绘制圆形并输出圆形的中心坐标。如果没有找到黑色圆形色块，则输出未找到黑色圆形色块的信息。